В гидроприводах СДМ наибольшее распространение получили низкомоментные гидромоторы, аксиально-поршневые и радиально-поршневые.
Мощность гидромотора NД, при заданных моменте MД и числе оборотов вала nД определяется по формуле
, Вт
где MД - момент на валу, HM
nД - число оборотов выходного вала, об/мин.
По найденным мощности, моменту и заданному числу оборотов выбираем серийный гидромотор (из справочника выписываем: рабочий объем, номинальное давление, максимальный момент на валу, КПД, число оборотов, марку).
Для выбранного гидромотора уточняем расход и рабочее давление.
Расход гидромотора.
, л/мин
где, VР - рабочий объем г/мотора, л (из справочника для выбранной модели г/мотора).
nд - заданное число оборотов вала гидромотора, об/мин.
Если рабочий объем задан в см3 рассчитываем по формуле:
, л/мин
где, VР - рабочий объем г/мотора, см3
nд - объемный КПД для г/мотора
Рабочее давление гидромотора.
Требуемое давление должно быть меньше принятого в системе.
где, MД - момент на валу гидромотора, HM
h0 - объемный КПД г/мотора
h - полный КПД г/мотора
VР - рабочий объем г/мотора, м3.