Проект №5

Механизм вытяжного пресса: а) – рычажный механизм перемещения ползуна с пуансоном; b) – изменение усилия вытяжки;

Таблица 1 – Исходные данные для проектирования механизмов качающегося конвейера

П а р а м е т р ы	Обозна-чение	Размер-ность	В а р и а н т ы
Длина кривошипа 1	lOA	М	0,10	0,11	0,12	0,14	0,10	0,12	0,14	0,12	0,10	0,09
Длина шатуна 2	lAB	М	0,46	0,42	0,46	0,28	0,45	0,55	0,53	0,45	0,38	0,38
Длина коромысла 3	lBC	М	0,33	0,35	0,39	0,35	0,40	0,40	0,45	0,38	0,32	0,30
Длина шатуна 4	lBD	М	1,50	1,40	1,50	1,60	1,50	1,50	1,60	1,50	1,30	1,40
Смещение по х	х	М	0,34	0,32	0,33	0,32	0,35	0,41	0,40	0,35	0,29	0,30
Смещение по у	у	М	0,06	0,05	0,06	0,04	0,05	0,07	0,07	0,06	0,05	0,06
Частота вращения двигателя	nдв	об/мин
Частота вращения кривошипа	n 1	об/мин
Частота вращения кулачка	nк	об/мин
Масса шатуна 2	m 2	Кг
Масса коромысла 3	m 3	Кг
Масса шатуна 4	m 4	Кг
Масса желоба- ползуна 5	m 5	Кг
Масса перемещаемого материала	mм	Кг
Момент инерции 1 и 3 звена	J 1 =J 3	кгм 2	1,1	1,0	1,2	1,4	1,0	1,2	1,4	1,2	1,0	1,0
Момент инерции 2 звена	J 2	кгм 2	0,6	0,5	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,5	0,4	0,4
Момент инерции 4 звена	J 4	кгм 2
Момент инерции двигателя	Jдв	кгм 2	0,02	0,03	0,02	0,02	0,03	0,03	0,03	0,02	0,02	0,02
Сила сопротивления при движении желоба слева направо	РC 1	кН	1,4	1,2	1,5	1,4	1,5	1,5	1,6	1,5	1,4	1,5
Сила сопротивления при обратном ходе желоба	РC 2	кН	3,8	3,5	4,0	3,9	4,0	4,0	4,5	4,0	3,5	4,0
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа		-	0,09	0,07	0,06	0,08	0,07	0,06	0,08	0,10	0,09	0,10
Угол поворота кривошипа для силового расчета		град

Таблица 2.1 – Исходные данные для проектирования механизмов трактора

П а р а м е т р ы	Обоз-наче-ние	Размер-ность	В а р и а н т ы
Длина кривошипа 1	lOA=lOC	м	0,070	0,060	0,065	0,075	0,080	0,070	0,055	0,060	0,075	0,080
Длина шатуна 2	lAB=lCD	м	0,270	0,250	0,240	0,270	0,270	0,280	0,260	0,240	0,260	0,280
Расстояние до ц.т.	lAS=lCS	м	lAS=lAB/3
Частота вращения кривошипа и кулачка	nкр= 2 nк	об/мин
Диаметр цилиндра	d	м	0,068	0,060	0,065	0,073	0,062	0,070	0,060	0,063	0,070	0,066
Масса шатунов 2 и 4	m 2 =m 4	кг	3,2	3,6	4,2	4,5	5,0	5,3	5,8	6,2	5,0	2,9
Масса поршней 3 и 6	m 3 =m 6	кг	3,5	3,2	5,0	5,9	5,5	5,4	7,2	8,9	6,0	3,0
Момент инерции звена 1	JС 1	кгм 2	0,050	0,035	0,080	0,150	0,170	0,200	0,190	0,180	0,150	0,040
Моменты инерции звена 2 и 5	J 2 =J 5	кгм 2	0,025	0,019	0,040	0,095	0,085	0,010	0,090	0,090	0,070	0,017
Максимальное давление в цилиндре двигателя	Рmax	МПа	2,6	2,3	2,4	2,7	2,6	2,3	2,5	2,6	2,2	2,5
Коэффициент неравномернос-ти вращения кривошипа		-	0,04	0,05	0,04	0,05	0,04	0,04	0,05	0,05	0,04	0,05
Угол поворота кривошипа для силового расчета		град

Таблица 2.2 – Циклограмма работы двигателя

Цилиндры	Угол поворота коленчатого вала, град.
0 – 180	180 – 360	360 – 540	540 – 720
Левый	Всасывание	Сжатие	Расширение	Выпуск
Правый	Сжатие	Расширение	Выпуск	Всасывание

Таблица 2.3 – Индикаторная диаграмма давления в цилиндре

Перемещение поршня, H/S		0,025	0,050	0,100	0,200	0,300	0,400	0,500	0,600	0,700	0,800	0,900
Давление газа, P/Pmax	Всасывание	0,01		-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01
Сжатие	0,29	0,23	0,20	0,16	0,10	0,06	0,04	0,03	0,014	0,007		-0,005	-0,01
Расширение	0,29	1,00	0,90	0,70	0,50	0,36	0,29	0,24	0,19	0,17	0,14	0,12	0,05
Выпуск	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,05

Таблица 3.1 – Исходные данные для проектирования механизмов двухцилиндрового двигателя внутреннего сгорания

Параметры	Обоз-наче-ние	Раз-мер-ность	В а р и а н т ы
Длина кривошипа 1	lOA=lOC	м	0,060	0,050	0,040	0,050	0,060	0,040	0,050	0,060	0,040	0,050
Длина шатуна 2	lAB=lCD	м	0,240	0,170	0,160	0,180	0,230	0,150	0,200	0,220	0,170	0,190
Расстояние до ц.т.	lAS=lCS	м	lAS=lAB/ 3
Частота вращения кривошипа и кулачка	nкр= 2 nк	об/мин
Диаметр цилиндра	d	м	0,070	0,060	0,060	0,070	0,070	0,060	0,070	0,080	0,060	0,080
Масса ша-тунов 2 и 5	m 2 =m 5	кг	3,2	3,6	4,2	4,5	5,0	5,3	5,8	6,2	5,0	2,9

Масса поршней 3 и 6	m 3 =m 6	кг	3,5	3,2	5,0	5,9	5,5	5,4	7,2	8,9	6,0	3,0
Момент инерции звена 1	JС 1	кгм 2	0,007	0,006	0,007	0,009	0,010	0,005	0,008	0,009	0,007	0,007
Моменты инерции звеньев 2 и 5	J 2 =J 5	кгм 2	0,002	0,003	0,001	0,002	0,003	0,001	0,002	0,003	0,002	0,002
Максималь-ное давление в цилиндре двигателя	Рmax	МПа	3,0	3,5	3,2	3,1	2,8	2,9	3,4	2,6	3,3	2,3
Коэффициент неравномер-ности враще-ния кривошипа		-	0,06	0,05	0,07	0,06	0,06	0,05	0,05	0,06	0,07	0,05
Угол поворо-та кривошипа для силового расчета		град

Таблица 3.2 – Циклограмма работы двигателя

Цилиндры	Угол поворота коленчатого вала, град.
0 – 180	180 – 360	360 – 540	540 – 720
Левый	Всасывание	Сжатие	Расширение	Выпуск
Правый	Расширение	Выпуск	Всасывание	Сжатие

Таблица 3.3 – Индикаторная диаграмма давления в цилиндре

Перемещение поршня, H/S		0,025	0,050	0,100	0,200	0,300	0,400	0,500	0,600	0,700	0,800	0,900
Дав-ление газа, P/Pmax	Всасывание	0,01		-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01
Сжатие	0,29	0,23	0,20	0,16	0,10	0,06	0,04	0,03	0,014	0,007		-0,005	-0,01
Расшире-ние	0,29	1,00	0,90	0,70	0,50	0,36	0,29	0,24	0,19	0,17	0,14	0,12	0,05
Выпуск	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,05

Таблица 4 – Исходные данные для проектирования механизмов поперечно-строгального станка

Параметры	Обоз-наче-ние	Раз-мер-ность	Варианты
Длина кривошипа 1	lOA	м	0,07	0,07	0,07	0,08	0,09	0,09	0,10	0,10	0,11	0,12
Расстояние от О до В	lОB	м	0,35	0,30	0,27	0,30	0,27	0,35	0,27	0,35	0,30	0,27
Длина кулисы 3	lBC	м	0,64	0,56	0,49	0,56	0,49	0,64	0,49	0,64	0,56	0,49
Длина шатуна 4	lСD	м	0,21	0,20	0,20	0,21	0,20	0,21	0,20	0,21	0,20	0,20
Вылет резца	h 1	м	0,10	0,13	0,11	0,12	0,14	0,15	0,10	0,11	0,12	0,13
Смещение по h 2	h 2	м	0,29	0,25	0,21	0,25	0,20	0,28	0,20	0,28	0,24	0,19
Расстояние между опорами	l 1	м	0,39	0,39	0,39	0,41	0,41	0,41	0,43	0,43	0,43	0,47
	l 2	м	0,29	0,29	0,29	0,30	0,30	0,30	0,32	0,32	0,32	0,35
Расстояние до ц.т. S 3	lBS	м	0,34	0,30	0,25	0,30	0,25	0,34	0,25	0,34	0,30	0,25
Расстояние до ц.т. S 5	lDS	м	0,11	0,10	0,10	0,11	0,10	0,11	0,10	0,11	0,10	0,10
Частота враще-ния двигателя	nдв	об/мин
Частота враще-ния кривошипа и кулачка	n 1 = nк	об/мин
Масса кулисы 3	m 3	кг
Масса ползуна 5	m 5	кг
Момент инер-ции 1 звена	J 1	кгм 2	3,5	3,0	2,5	2,0	2,0	1,8	3,5	3,0	2,5	2,0
Момент инер-ции 3 звена	J 3	кгм 2	0,82	0,60	0,43	0,60	0,43	0,82	0,43	0,80	0,60	0,43
Момент инер-ции двигателя	Jдв	кгм 2	0,02	0,03	0,02	0,02	0,03	0,03	0,03	0,02	0,02	0,02
Сила резания	Ррез	кН	2,0	1,6	1,7	1,9	2,2	2,4	2,6	2,0	2,5	1,8
Коэффициент неравномер-ности вращения кривошипа		-	1/20	1/25	1/30	1/20	1/25	1/30	1/25	1/20	1/30	1/30
Угол поворота кривошипа для силового расчета		град

Таблица 5 – Исходные данные для проектирования механизмов вытяжного пресса

П а р а м е т р ы	Обозна-чение	Размер-ность	В а р и а н т ы
Длина кривошипа 1	lOA	м	0,09	0,09	0,09	0,08	0,10	0,07	0,10	0,11	0,08	0,10
Длина шатуна 2	lAB= 2 lAS	м	0,38	0,29	0,40	0,26	0,45	0,23	0,43	0,36	0,36	0,32
Расстояние от В до С	lBC	м	0,26	0,27	0,28	0,24	0,30	0,21	0,29	0,33	0,25	0,30
Длина шатуна 4	lDF	м	0,09	0,10	0,10	0,09	0,11	0,08	0,10	0,12	0,09	0,11
Длина коромысла 3	lСD= 2 lcs	м	0,37	0,38	0,39	0,34	0,44	0,30	0,42	0,47	0,35	0,42
Расстояние между опорами	а	м	0,13	0,14	0,14	0,13	0,15	0,11	0,15	0,17	0,12	0,16
b	м	0,37	0,26	0,39	0,23	0,44	0,20	0,42	0,32	0,35	0,29
c	м	0,35	0,37	0,37	0,33	0,41	0,29	0,39	0,45	0,33	0,41
Частота вращения двигателя	nдв	об/мин
Частота вращения кривошипа и кулачка	n 1 = nк	об/мин
Масса кривошипа 1	m 1	кг
Масса шатуна 2	m 2	кг
Масса коромысла 3	m 3	кг
Масса ползуна 5	m 5	кг
Момент инерции кривошипа с уче-том приведенных масс редуктора	J 1	кгм 2	2,4	2,6	2,5	2,2	2,0	2,2	2,2	2,4	2,0	2,0
Момент инерции шатуна 2	J 2	кгм 2	0,16	0,08	0,20	0,06	0,26	0,05	0,24	0,14	0,13	0,10
Момент инерции коромысла 3	J 3	кгм 2	0,14	0,16	0,16	0,12	0,28	0,09	0,21	0,31	0,13	0,20
Момент инерции двигателя	Jдв	кгм 2	0,11	0,11	0,12	0,10	0,10	0,11	0,11	0,12	0,10	0,10
Максимальное усилие вытяжки	РFmax	кН
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа		-	1/7	1/8	1/7	1/6	1/5	1/6	1/7	1/8	1/5	1/6