
Механизм вытяжного пресса: а) – рычажный механизм перемещения ползуна с пуансоном; b) – изменение усилия вытяжки;
Таблица 1 – Исходные данные для проектирования механизмов качающегося конвейера
|
П а р а м е т р ы
| Обозна-чение
| Размер-ность
| В а р и а н т ы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина кривошипа 1
| lOA
| М
| 0,10
| 0,11
| 0,12
| 0,14
| 0,10
| 0,12
| 0,14
| 0,12
| 0,10
| 0,09
|
| Длина шатуна 2
| lAB
| М
| 0,46
| 0,42
| 0,46
| 0,28
| 0,45
| 0,55
| 0,53
| 0,45
| 0,38
| 0,38
|
| Длина коромысла 3
| lBC
| М
| 0,33
| 0,35
| 0,39
| 0,35
| 0,40
| 0,40
| 0,45
| 0,38
| 0,32
| 0,30
|
| Длина шатуна 4
| lBD
| М
| 1,50
| 1,40
| 1,50
| 1,60
| 1,50
| 1,50
| 1,60
| 1,50
| 1,30
| 1,40
|
| Смещение по х
| х
| М
| 0,34
| 0,32
| 0,33
| 0,32
| 0,35
| 0,41
| 0,40
| 0,35
| 0,29
| 0,30
|
| Смещение по у
| у
| М
| 0,06
| 0,05
| 0,06
| 0,04
| 0,05
| 0,07
| 0,07
| 0,06
| 0,05
| 0,06
|
| Частота вращения двигателя
| nдв
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Частота вращения кривошипа
| n 1
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Частота вращения кулачка
| nк
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса шатуна 2
| m 2
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса коромысла 3
| m 3
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса шатуна 4
| m 4
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса желоба-
ползуна 5
| m 5
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса перемещаемого материала
| mм
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Момент инерции 1 и
3 звена
| J 1 =J 3
| кгм 2
| 1,1
| 1,0
| 1,2
| 1,4
| 1,0
| 1,2
| 1,4
| 1,2
| 1,0
| 1,0
|
| Момент инерции 2 звена
| J 2
| кгм 2
| 0,6
| 0,5
| 0,5
| 0,6
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,5
| 0,4
| 0,4
|
| Момент инерции 4 звена
| J 4
| кгм 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Момент инерции двигателя
| Jдв
| кгм 2
| 0,02
| 0,03
| 0,02
| 0,02
| 0,03
| 0,03
| 0,03
| 0,02
| 0,02
| 0,02
|
| Сила сопротивления при движении желоба слева направо
| РC 1
| кН
| 1,4
| 1,2
| 1,5
| 1,4
| 1,5
| 1,5
| 1,6
| 1,5
| 1,4
| 1,5
|
| Сила сопротивления при обратном ходе желоба
| РC 2
| кН
| 3,8
| 3,5
| 4,0
| 3,9
| 4,0
| 4,0
| 4,5
| 4,0
| 3,5
| 4,0
|
| Коэффициент неравномерности вращения кривошипа
|
| -
| 0,09
| 0,07
| 0,06
| 0,08
| 0,07
| 0,06
| 0,08
| 0,10
| 0,09
| 0,10
|
| Угол поворота кривошипа для силового расчета
|
| град
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 – Исходные данные для проектирования механизмов трактора
|
П а р а м е т р ы
| Обоз-наче-ние
| Размер-ность
| В а р и а н т ы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина кривошипа 1
| lOA=lOC
| м
| 0,070
| 0,060
| 0,065
| 0,075
| 0,080
| 0,070
| 0,055
| 0,060
| 0,075
| 0,080
|
| Длина шатуна 2
| lAB=lCD
| м
| 0,270
| 0,250
| 0,240
| 0,270
| 0,270
| 0,280
| 0,260
| 0,240
| 0,260
| 0,280
|
| Расстояние до ц.т.
| lAS=lCS
| м
| lAS=lAB/3
|
| Частота вращения кривошипа и кулачка
| nкр= 2 nк
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Диаметр цилиндра
| d
| м
| 0,068
| 0,060
| 0,065
| 0,073
| 0,062
| 0,070
| 0,060
| 0,063
| 0,070
| 0,066
|
| Масса шатунов 2 и 4
| m 2 =m 4
| кг
| 3,2
| 3,6
| 4,2
| 4,5
| 5,0
| 5,3
| 5,8
| 6,2
| 5,0
| 2,9
|
| Масса поршней 3 и 6
| m 3 =m 6
| кг
| 3,5
| 3,2
| 5,0
| 5,9
| 5,5
| 5,4
| 7,2
| 8,9
| 6,0
| 3,0
|
| Момент инерции звена 1
| JС 1
| кгм 2
| 0,050
| 0,035
| 0,080
| 0,150
| 0,170
| 0,200
| 0,190
| 0,180
| 0,150
| 0,040
|
| Моменты инерции звена 2 и 5
| J 2 =J 5
| кгм 2
| 0,025
| 0,019
| 0,040
| 0,095
| 0,085
| 0,010
| 0,090
| 0,090
| 0,070
| 0,017
|
| Максимальное давление в цилиндре двигателя
| Рmax
| МПа
| 2,6
| 2,3
| 2,4
| 2,7
| 2,6
| 2,3
| 2,5
| 2,6
| 2,2
| 2,5
|
| Коэффициент неравномернос-ти вращения кривошипа
|
| -
| 0,04
| 0,05
| 0,04
| 0,05
| 0,04
| 0,04
| 0,05
| 0,05
| 0,04
| 0,05
|
| Угол поворота кривошипа для силового расчета
|
| град
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 – Циклограмма работы двигателя
| Цилиндры
| Угол поворота коленчатого вала, град.
|
| 0 – 180
| 180 – 360
| 360 – 540
| 540 – 720
|
| Левый
| Всасывание
| Сжатие
| Расширение
| Выпуск
|
| Правый
| Сжатие
| Расширение
| Выпуск
| Всасывание
|
Таблица 2.3 – Индикаторная диаграмма давления в цилиндре
| Перемещение поршня, H/S
|
| 0,025
| 0,050
| 0,100
| 0,200
| 0,300
| 0,400
| 0,500
| 0,600
| 0,700
| 0,800
| 0,900
|
|
| Давление газа, P/Pmax
| Всасывание
| 0,01
|
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
|
| Сжатие
| 0,29
| 0,23
| 0,20
| 0,16
| 0,10
| 0,06
| 0,04
| 0,03
| 0,014
| 0,007
|
| -0,005
| -0,01
|
| Расширение
| 0,29
| 1,00
| 0,90
| 0,70
| 0,50
| 0,36
| 0,29
| 0,24
| 0,19
| 0,17
| 0,14
| 0,12
| 0,05
|
| Выпуск
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,05
|
Таблица 3.1 – Исходные данные для проектирования механизмов двухцилиндрового двигателя внутреннего сгорания
|
Параметры
| Обоз-наче-ние
| Раз-мер-ность
| В а р и а н т ы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина кривошипа 1
| lOA=lOC
| м
| 0,060
| 0,050
| 0,040
| 0,050
| 0,060
| 0,040
| 0,050
| 0,060
| 0,040
| 0,050
|
| Длина шатуна 2
| lAB=lCD
| м
| 0,240
| 0,170
| 0,160
| 0,180
| 0,230
| 0,150
| 0,200
| 0,220
| 0,170
| 0,190
|
| Расстояние до ц.т.
| lAS=lCS
| м
| lAS=lAB/ 3
|
| Частота вращения кривошипа и кулачка
| nкр= 2 nк
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Диаметр цилиндра
| d
| м
| 0,070
| 0,060
| 0,060
| 0,070
| 0,070
| 0,060
| 0,070
| 0,080
| 0,060
| 0,080
|
| Масса ша-тунов 2 и 5
| m 2 =m 5
| кг
| 3,2
| 3,6
| 4,2
| 4,5
| 5,0
| 5,3
| 5,8
| 6,2
| 5,0
| 2,9
|
| Масса поршней 3 и 6
| m 3 =m 6
| кг
| 3,5
| 3,2
| 5,0
| 5,9
| 5,5
| 5,4
| 7,2
| 8,9
| 6,0
| 3,0
|
| Момент инерции звена 1
| JС 1
| кгм 2
| 0,007
| 0,006
| 0,007
| 0,009
| 0,010
| 0,005
| 0,008
| 0,009
| 0,007
| 0,007
|
| Моменты инерции звеньев 2 и 5
| J 2 =J 5
| кгм 2
| 0,002
| 0,003
| 0,001
| 0,002
| 0,003
| 0,001
| 0,002
| 0,003
| 0,002
| 0,002
|
| Максималь-ное давление в цилиндре двигателя
| Рmax
| МПа
| 3,0
| 3,5
| 3,2
| 3,1
| 2,8
| 2,9
| 3,4
| 2,6
| 3,3
| 2,3
|
| Коэффициент неравномер-ности враще-ния кривошипа
|
| -
| 0,06
| 0,05
| 0,07
| 0,06
| 0,06
| 0,05
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,05
|
| Угол поворо-та кривошипа для силового расчета
|
| град
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 – Циклограмма работы двигателя
| Цилиндры
| Угол поворота коленчатого вала, град.
|
| 0 – 180
| 180 – 360
| 360 – 540
| 540 – 720
|
| Левый
| Всасывание
| Сжатие
| Расширение
| Выпуск
|
| Правый
| Расширение
| Выпуск
| Всасывание
| Сжатие
|
Таблица 3.3 – Индикаторная диаграмма давления в цилиндре
| Перемещение поршня, H/S
|
| 0,025
| 0,050
| 0,100
| 0,200
| 0,300
| 0,400
| 0,500
| 0,600
| 0,700
| 0,800
| 0,900
|
|
| Дав-ление газа, P/Pmax
| Всасывание
| 0,01
|
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
| -0,01
|
| Сжатие
| 0,29
| 0,23
| 0,20
| 0,16
| 0,10
| 0,06
| 0,04
| 0,03
| 0,014
| 0,007
|
| -0,005
| -0,01
|
| Расшире-ние
| 0,29
| 1,00
| 0,90
| 0,70
| 0,50
| 0,36
| 0,29
| 0,24
| 0,19
| 0,17
| 0,14
| 0,12
| 0,05
|
| Выпуск
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,01
| 0,05
|
Таблица 4 – Исходные данные для проектирования механизмов поперечно-строгального станка
|
Параметры
| Обоз-наче-ние
| Раз-мер-ность
| Варианты
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина кривошипа 1
| lOA
| м
| 0,07
| 0,07
| 0,07
| 0,08
| 0,09
| 0,09
| 0,10
| 0,10
| 0,11
| 0,12
|
| Расстояние от О до В
| lОB
| м
| 0,35
| 0,30
| 0,27
| 0,30
| 0,27
| 0,35
| 0,27
| 0,35
| 0,30
| 0,27
|
| Длина кулисы 3
| lBC
| м
| 0,64
| 0,56
| 0,49
| 0,56
| 0,49
| 0,64
| 0,49
| 0,64
| 0,56
| 0,49
|
| Длина шатуна 4
| lСD
| м
| 0,21
| 0,20
| 0,20
| 0,21
| 0,20
| 0,21
| 0,20
| 0,21
| 0,20
| 0,20
|
| Вылет резца
| h 1
| м
| 0,10
| 0,13
| 0,11
| 0,12
| 0,14
| 0,15
| 0,10
| 0,11
| 0,12
| 0,13
|
| Смещение по h 2
| h 2
| м
| 0,29
| 0,25
| 0,21
| 0,25
| 0,20
| 0,28
| 0,20
| 0,28
| 0,24
| 0,19
|
| Расстояние между опорами
| l 1
| м
| 0,39
| 0,39
| 0,39
| 0,41
| 0,41
| 0,41
| 0,43
| 0,43
| 0,43
| 0,47
|
|
| l 2
| м
| 0,29
| 0,29
| 0,29
| 0,30
| 0,30
| 0,30
| 0,32
| 0,32
| 0,32
| 0,35
|
| Расстояние до ц.т. S 3
| lBS
| м
| 0,34
| 0,30
| 0,25
| 0,30
| 0,25
| 0,34
| 0,25
| 0,34
| 0,30
| 0,25
|
| Расстояние до ц.т. S 5
| lDS
| м
| 0,11
| 0,10
| 0,10
| 0,11
| 0,10
| 0,11
| 0,10
| 0,11
| 0,10
| 0,10
|
| Частота враще-ния двигателя
| nдв
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Частота враще-ния кривошипа и кулачка
| n 1 = nк
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса кулисы 3
| m 3
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса ползуна 5
| m 5
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Момент инер-ции 1 звена
| J 1
| кгм 2
| 3,5
| 3,0
| 2,5
| 2,0
| 2,0
| 1,8
| 3,5
| 3,0
| 2,5
| 2,0
|
| Момент инер-ции 3 звена
| J 3
| кгм 2
| 0,82
| 0,60
| 0,43
| 0,60
| 0,43
| 0,82
| 0,43
| 0,80
| 0,60
| 0,43
|
| Момент инер-ции двигателя
| Jдв
| кгм 2
| 0,02
| 0,03
| 0,02
| 0,02
| 0,03
| 0,03
| 0,03
| 0,02
| 0,02
| 0,02
|
| Сила резания
| Ррез
| кН
| 2,0
| 1,6
| 1,7
| 1,9
| 2,2
| 2,4
| 2,6
| 2,0
| 2,5
| 1,8
|
| Коэффициент неравномер-ности вращения кривошипа
|
| -
| 1/20
| 1/25
| 1/30
| 1/20
| 1/25
| 1/30
| 1/25
| 1/20
| 1/30
| 1/30
|
| Угол поворота кривошипа для силового расчета
|
| град
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 – Исходные данные для проектирования механизмов вытяжного пресса
|
П а р а м е т р ы
| Обозна-чение
| Размер-ность
| В а р и а н т ы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина кривошипа 1
| lOA
| м
| 0,09
| 0,09
| 0,09
| 0,08
| 0,10
| 0,07
| 0,10
| 0,11
| 0,08
| 0,10
|
| Длина шатуна 2
| lAB= 2 lAS
| м
| 0,38
| 0,29
| 0,40
| 0,26
| 0,45
| 0,23
| 0,43
| 0,36
| 0,36
| 0,32
|
| Расстояние от В до С
| lBC
| м
| 0,26
| 0,27
| 0,28
| 0,24
| 0,30
| 0,21
| 0,29
| 0,33
| 0,25
| 0,30
|
| Длина шатуна 4
| lDF
| м
| 0,09
| 0,10
| 0,10
| 0,09
| 0,11
| 0,08
| 0,10
| 0,12
| 0,09
| 0,11
|
| Длина коромысла 3
| lСD= 2 lcs
| м
| 0,37
| 0,38
| 0,39
| 0,34
| 0,44
| 0,30
| 0,42
| 0,47
| 0,35
| 0,42
|
| Расстояние между опорами
| а
| м
| 0,13
| 0,14
| 0,14
| 0,13
| 0,15
| 0,11
| 0,15
| 0,17
| 0,12
| 0,16
|
| b
| м
| 0,37
| 0,26
| 0,39
| 0,23
| 0,44
| 0,20
| 0,42
| 0,32
| 0,35
| 0,29
|
| c
| м
| 0,35
| 0,37
| 0,37
| 0,33
| 0,41
| 0,29
| 0,39
| 0,45
| 0,33
| 0,41
|
| Частота вращения двигателя
| nдв
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Частота вращения кривошипа и кулачка
| n 1 = nк
| об/мин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса кривошипа 1
| m 1
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса шатуна 2
| m 2
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса коромысла 3
| m 3
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Масса ползуна 5
| m 5
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Момент инерции кривошипа с уче-том приведенных масс редуктора
| J 1
| кгм 2
| 2,4
| 2,6
| 2,5
| 2,2
| 2,0
| 2,2
| 2,2
| 2,4
| 2,0
| 2,0
|
| Момент инерции
шатуна 2
| J 2
| кгм 2
| 0,16
| 0,08
| 0,20
| 0,06
| 0,26
| 0,05
| 0,24
| 0,14
| 0,13
| 0,10
|
| Момент инерции
коромысла 3
| J 3
| кгм 2
| 0,14
| 0,16
| 0,16
| 0,12
| 0,28
| 0,09
| 0,21
| 0,31
| 0,13
| 0,20
|
| Момент инерции двигателя
| Jдв
| кгм 2
| 0,11
| 0,11
| 0,12
| 0,10
| 0,10
| 0,11
| 0,11
| 0,12
| 0,10
| 0,10
|
| Максимальное усилие вытяжки
| РFmax
| кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Коэффициент неравномерности вращения кривошипа
|
| -
| 1/7
| 1/8
| 1/7
| 1/6
| 1/5
| 1/6
| 1/7
| 1/8
| 1/5
| 1/6
|