2015-08-21
698
Кривошипно-ползунный механизм – плоский, четырёхзвенный (n = 4): звено 0 – стойка; звено 1– кривошип, совершает вращательное движение; звено 2 – шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение (поступательное и вращательное); звено 3 (выходное) – ползун, совершает возвратно-поступательное движение.
Рисунок 1.1 - Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма
Таблица 1.1 - Характеристика кинематических пар
| Обозначение | Наименование | Какими звеньями образована | Класс | Характеристика |
| О1 | Вращательная | Кривошип 1 Стойка 0 | Плоская, низшая | |
| А | Вращательная | Кривошип 1 Шатун 2 | Плоская, низшая | |
| В | Вращательная | Шатун 2 Ползун 3 | Плоская, низшая | |
| В0 | Поступательная | Ползун 3 Стойка 0 | Плоская, низшая |
Определяем степень подвижности механизма по формуле (1) с учётом того, что 
(1.1)
где 
степень подвижности механизма; 
число звеньев механизма, включая стойку (пассивные звенья не учитываются); 
число кинематических пар соответственно 5-го и 4-го классов (пассивные кинематические пары не учитываются).
|
|
|
.
Это значит, что в данном механизме должно быть одно ведущее звено. В качестве ведущего звена принято звено 1 – кривошип.
Раскладываем механизм на структурные группы. Прежде всего, отсоединяем группу Асура, состоящую из звеньев 2 и 3 и трёх кинематических пар: вращательных А и В и поступательной В0. Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке равна:
.
Группа 2 – 3 является группой Асура 2-го класса 2-го порядка. После отсоединения указанной группы остался начальный механизм, состоящий из кривошипа 1, присоединённого к стойке кинематической парой О1, и обладающей степенью подвижности:
,
.
Это начальный механизм 1-го класса 1-го порядка. Данный кривошипно-ползунный механизм является механизмом 2-го класса 2-го порядка.
