Якщо різниця добутків середніх і крайніх коефіцієнтів поліному (характеристичного рівняння) більше від нуля і кожен з коефіцієнтів є додатним, то система стійка

- система стійка

- система на межі стійкості

- система нестійка

Критерій Рауса

Критерій Рауса застосовується для систем будь-якого порядку.

На базі коефіцієнтів характеристичного рівняння складається таблиця Рауса Bre, де r – номер рядка, е – номер стовпця за таким правилом: елементи першого рядка – парні індекси, елементи другого рядка – непарні індекси.

...

...

Для знаходження решти елементів таблиці використовується таке співвідношення:

Система буде стійкою, якщо перший стовпець таблиці буде додатнім.

Метод зручний для ЕОМ.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: