Электропривод по системе ПЧ-АД. Регулируемые координаты электропривода при трансвекторном управления (FOC)

В 1971 году Ф.Блашке (F.Blaschke) сформулировал принцип управления, запатентованный фирмой Siemens и названный трансвекторным управлением. Математической основой его являются уравнения электромагнитных процессов в АД в векторной форме, представленные в системе координат ориентированной по направлению магнитного поля. В англоязычной литературе этот принцип называется fied-oriented control (FOC), т.е. «управление с ориентацией по полю». Он успешно используется до настоящего времени и полностью ассоциируется с понятием векторного управления, хотя в последнее время с развитием устройств обработки информации появился другой способ, в котором также используется векторное представление величин, но принцип управления полностью отличается от трансвекторного. Этот способ называется прямым управлением моментом и также будет рассмотрен далее.