В зависимости от профиля зубьев различают три основных типа соединений: с прямобочными, с эвольвентными и треугольными зубьями
.
Прямоточное соединение с центрируется по внутреннему диаметру, с четырьмя, шестью, восемью или десятью шлицами; эвольвентное шлицевое соединение, центрируется по наружному диаметру шлицев очерченные по эвольвенте, треугольные шлицевое соединение центрируется по боковым поверхностям шлицев.
Число зубьев для прямобочных и эвольвентных соединений в пределах
4-20; для треугольных до 70.