Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму

Приймемо такі умовні позначення ланок механізму (див. рис. 1): 0 – стояк; 1 – кривошип О ₁ А; 2 – куліса АС; 3 – повзун В куліси; 4 – повзун С куліси; 5 – повзун.

Кількість ланок у механізмі , кінематичних пар V класу – 7.

Дані про кінематичні пари наведено у табл. 1.1.

Таблиця 1.1