Таблица 1
Xa | 0.21068 |
Ya | 0.12163 |
Xb | -1.605615 |
Yb | 1.878083 |
Xd | -0.075603 |
Yd | 0.940254 |
Xe | 1.07041 |
Ye | 2.26464 |
ϕ23 | -48.8489445 |
Cos(ϕ2) | -0.9615854 |
Sin(ϕ2) | -0.27450601 |
ϕ2 | -164.067423 |
Cos(ϕ3) | -0.4260711 |
Sin(ϕ3) | -0.90468969 |
ϕ3 | -115.2184777 |
Cos(ϕ4) | -0.1419344 |
Sin(ϕ4) | 0.98987606 |
ϕ4 | 98.15979867 |
Vxa | -0.095 |
Vya | 0.164545 |
Vxb | -0.05548699 |
Vyb | 0.02613205 |
Vxd | 0.02688448 |
Vyd | -0.16439967 |
Vye | -0.16825453 |
Vϕ2 | 0.26905095 |
Vϕ3 | -0.10054527 |
Vϕ4 | 0.02715944 |
wxa | -0.164545 |
wa | -0.095 |
wxb | -0.17715308 |
wyb | 0.09024808 |
wxd | -0.2298075 |
wyd | 0.35277883 |
wye | 0.38498485 |
wϕ2 | -0.339425951 |
wϕ3 | -0.325771568 |
wϕ4 | -0.2320521 |
Прототип 2
Исходные данные
На рис. 3.1 показана схема механизма.
Рис3.1
Исходные данные механизма.
OA= 0.243275м
BC=0.61 м
AB=0.535 м
XC -1.605615м
M1=-1
XE= -1.07041м
DE= 1.75158 м
M2=1
YC= 1.878083м
X2D= 1.75158м
Y2D= 0.38924м
Структурный анализ механизма
Структурный анализ данного прототипа представлен в первой курсовой работе
Геометрический анализ механизма
План 12 положений механизма
На рис.3.3 показаны 12 положений механизма в масштабе
Рис. 3.3
Групповые уравнения и их решения
|
|
Решение групповых уравнений представлено в первой курсовой работе
Кинематический анализ механизма
Планы скоростей и ускорений
На рис. 3.4.1 показан план аналогов скоростей для положения 5
Рис. 3.4.1
На рис. 3.4.2 показан план аналогов ускорений для положения 5
Рис. 3.4.2
На рис. 3.4.3 показан план аналогов скоростей и ускорений для крайнего положения
Рис. 3.4.3
Аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений представлено в первой курсовой работе