Прототип 1

Исходные данные

На рис.2.1 показана схема механизма.

Рис. 2.1

Исходные данные механизма.

OA=0.1849м

BC=0.7398м

AB=0.6165м

XC=-0.3452м

M1=-1

XE=-1.196м

DE=1 м

M2=1

YC=0.6412м

X2D=1.233м

Y2D=0.1233м

Структурный анализ механизма

Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация последних, определение подвижности пар и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности.

Структурный анализ данного прототипа представлен в первой курсовой работе

Геометрический анализ механизма

Целью геометрического анализа рычажного механизма является составление уравнений геометрического анализа, решение их, выделение побочных и основных решений, определяющих положения звеньев, а также исследование функций положения выходных звеньев структурных групп.

План 12 положений механизма

На рис. 2.3.1 показаны 12 положений механизма в масштабе

Рис. 2.3.1

Решение групповых уравнений представлено в первой курсовой работе