Стабілізатор озброєння танка

Стабілізатор озброєння танка призначений:

- для стабілізації і стабілізованого наведення у двох площинах гармати і спареного з нею кулемета в основному режимі спільно з прицілом 1Г46 і у режимі дубльованого управління спільно з прицілом 1Г46 і прицілом TKH-4СR (при стрільбі з місця і з ходу);

- для стабілізації і стабілізованого наведення гармати у вертикальній площині і для нестабілізованого наведення в горизонтальній площині (режим «Дубль-ПА») при стрільбі з коротких зупинок;

- для відпрацювання гарматою кута прицілювання за сигналом від прицілу і поправок балістичного обчислювача;

- для приведення гармати до кута заряджання у площині вертикального наведення на час автоматичного циклу заряджання;

- для розвороту башти в режимі цілевказання до лінії візування прицілу командира за сигналом з датчика положення люка;

- для приведення гармати до лінії візування після закінчення заряджання;

- для аварійного розвороту башти механіком-водієм від тумблера «АВАР. ПОВОРОТ»;

- для гідростопоріння гармати при відскоку від верхнього або нижнього упорів при абсолютній швидкості руху, що перевищує

7-8,5º/с, при приведенні її до кута заряджання і при ввімкненому тумблері «СТОП П-КА»;

- для гідростопоріння гармати після пострілу на час відкоту-накату.

Стабілізатор озброєння складається з:

- привода вертикального наведення (ВН);

- привода горизонтального наведення (ГН);

- блока гіротахометрів (БГТ);

- блока управління БУ-К1;

- комплекту монтажних частин.

З'єднання гідравлічних складальних одиниць здійснюється за допомогою гнучких шлангів.

Привод вертикального наведення (ВН) призначений для перетворення електричних сигналів з блока управління БУ-К1 на механічну енергію штока виконавчого циліндра, з'єднаного з гарматою, що забезпечує її утримання і переміщення у вертикальній площині в заданому діапазоні кутів та швидкостей.

Привод ВН складається з:

- приладу приведення (ПП);

- обмежувача кутів (ОК);

- гідропривода вертикального наведення (ВН).

Прилад приведення (фото 1.5)призначений для вироблення сигналів, необхідних для приведення гармати на кут заряджання після натиснення кнопки «МЗ» на прицілі і є приладом електромеханічного типу.

Фото 1.5. Прилад приведення
	Фото 1.6. Обмежувач кутів

Обмежувач кутів (ОК) (фото 1.6)призначений для розвантаження гідропривода стабілізатора при підході гармати до граничних кутів піднесення або зниження і при відході від них.

Гідропривод ВН складається із живлячої установки, виконавчого циліндра, маслопроводів.

Фото 1.7. Живляча установка

Живляча установка (фото 1.7)призначена для перетворення електричної енергії на енергію потоку робочої рідини.

Фото 1.8. Виконавчий циліндр з маслопроводами

Виконавчий циліндр (фото 1.8)призначений для перетворення тиску робочої рідини при дії електричних сигналів на стабілізуючий або зупиняючий момент.

Привод горизонтального наведення призначений для перетворення електричних сигналів з блока управління БУ-К1 на механічну енергію провороту вихідного вала, з’єднаного з погоном башти, забезпечуючи її утримання і переміщення в горизонтальній площині у заданому діапазоні кутів та швидкостей.

Привод горизонтального наведення складається з:

- розподільної коробки К2;

- електромашинного підсилювача (ЕМУ);

- виконавчого двигуна (ИД);

- датчика лінійних прискорень.

Фото 1.9. Розподільна коробка К2

Коробка розподільна К2 (фото 1.9)призначена для розміщення пускових елементів приводного електродвигуна електромашинного підсилювача.

Фото 1.10. Електромашинний підсилювач

Електромашинний підсилювач (ЕМУ) (фото 1.10) – електромеханічний підсилювач потужності, призначений для підсилення керуючого електричного сигналу до значення, необхідного для роботи виконавчого двигуна. ЕМУ складається з приводного електродвигуна і спеціального генератора, що змонтовані в одному корпусі на загальному валу.

Виконавчий двигун (фото 1.11) призначений для вироблення протидіючого моменту, що виводить башту танка із стабілізованого положення, і для наведення башти за напрямом (у горизонтальній площині.

Виконавчий двигун складається з електродвигуна і електровентилятора примусового обдування.

Датчик лінійних прискорень (ДЛУ) (фото 1.12 ) –розташований за прицілом командира, праворуч від листа огородження гармати і призначений для компенсації похибок стабілізації, що виникають за рахунок прискорень башти в| поперечно-вертикальній площині|плоскості| ГН|, які викликані неврівноваженістю башти|вежі|, і є електромагнітним приладом маятникового| типу.

Фото 1.11. Виконавчий двигун

Блок гіротахометрів (БГТ) (фото 1.13)призначений для вироблення електричних сигналів, пропорційних абсолютним кутовим швидкостям переміщення гармати у вертикальній і горизонтальній площинах, що необхідні для отримання стійкої роботи стабілізатора озброєння.

Також за допомогою сигналів з БГТ забезпечуються режими гідростопоріння гармати при відскоку від верхнього або нижнього упорів з кутовими швидкостями, що перевищують 7-8,5 º/с, і додаткового пригальмовування гармати при її русі вниз з кутовою швидкістю, що перевищує 7-8,5 º/с, з метою зменшення вірогідності утикання гармати в грунт.

	Фото 1.12. Датчик лінійних прискорень
Фото 1.13. Блок гіротахометрів

Блок управління БУ-К1 (фото 1.14) призначений для підсилення сигналів від прицілу, обчислювача, датчиків положення гармати і люка, сигналу з блока БГ29-4С у напівавтоматичному режимі управління від командира і вироблення на їх основі сигналів управління для приводів вертикального і горизонтального наведення та включає ряд електронних пристроїв, регулювальних і комутаційних елементів і світлових індикаторів вбудованого контролю стабілізатора.

Фото 1.14. Блок управління БУ-К1

Під кришкою на панелі розташовані регулювальні елементи блока управління, що використовуються у процесі експлуатації.

На панелі розташована світлова індикація, що сигналізує про роботу інтеграторів приводів ВН і ГН і світлова індикація «ПРИВ. В ЗОНЕ», що сигналізує про відпрацювання приводами ВН і ГН статичної похибки і похибки наведення.

Блок гіротахометрів і живляча установка встановлені на ниж­ньому листі огорожі гармати; блок управління БУ-К1 встанов­лений у кабіні під сидінням навідника.

Прилад приведення і обмежувач кутів встановлені в башті зліва від гармати, за прицілом 1Г46.

Виконавчий циліндр встановлений у башті зліва від гармати; виконавчий електродвигун горизонтального наведення встанов­ле­ний на погоні башти перед навідником і зістикований із об'єднаним механізмом повороту башти.

Електромашинний підсилювач і коробка К2 встановлені в корпусі танка на лівому борту, за спиною механіка-водія; датчик лінійних прискорень встановлений під дахом у башті, за прицілом командира.

Тактико-технічна характеристика стабілізатора танкового озброєння 2Э42 наведена в таблиці 1.6.

Таблиця 1.6