Источники возникновения шума несколько различаются для CCD-датчиков и CMOS-датчиков. В общем случае под отношением сигнал/шум понимается величина, равная отношению полезного видеосигнала к уровню шума, выраженная в дБ. Приемлемым отношением сигнал/шум считается величина не менее 50 дБ.
Датчики изображения на основе CMOS "Active-Pixel Sensor" архитектуры
Принципиальной особенностью такой архитектуры (рис.3) является наличие в каждом пикселе помимо фоточувствительного элемента (фотодиода или фотозатвора (рис.4)) активной транзисторной схемы усиления сигнала с фотодатчика, выполненной по CMOS технологии.
Структура типичного цветного CMOS-датчика показана на рис.5.
Она представляет собой кремниевую подложку, на которой расположены фотодиоды, светофильтр и микролинзы. Поток света, проникая через микролинзы, разделяется светофильтрами на синюю, зелёную и красную составляющие, а затем поступает на фотодиоды. Наличие микролинз обусловлено стремлением повысить чувствительность датчика, путем фокусировки большего числа фотонов на фотоэлементе. В CMOS-датчиках используют светофильтр (CFA - color filter array), построенный на основе модели "Bayer", изобретенной фирмой Kodak. Такая модель определяет следующее пространственное расположение цветных элементов фильтра, закрывающих фотодиоды:
|
|
GRGRGRGRGR
BGBGBGBGBG
GRGRGRGRGR
BGBGBGBGBG
Рис.5.
Здесь G - зелёный фильтр, R - красный и B - синий.
Следует отметить, что чувствительность цветных датчиков почти в три раза меньше, чем черно-белых. Поэтому в условиях малой освещенности лучше использовать черно-белые датчики изображения (например, в видеокамерах охранных систем).
Для изготовления традиционных CCD-датчиков необходима дорогостоящая производственная база и специализированные технологические процессы. В то же время изготовление датчиков изображения по CMOS-технологии позволяет использовать стандартное промышленное оборудование, которое применяется при производстве более 90% всех существующих микросхем - от процессоров до модулей памяти.
Поскольку современная CMOS-технология позволяет обеспечить высокий уровень интеграции, имеется реальная возможность выпускать однокристальные датчики изображения, обладающие всеми необходимыми функциями для создания видеокамеры на кристалле. Такое решение приводит к значительному снижению стоимости готовой системы, поскольку исключает необходимость применения дополнительных микросхем.
"Active-pixel sensor" (APS) архитектура обеспечивает очень малое энергопотребление CMOS датчиков - почти в 100 раз меньше, чем устройства на CCD-матрицах. Это достоинство особенно ощутимо в устройствах с автономным питанием - ноутбуках, сотовых телефонах, цифровых фотоаппаратах и пр. По своей сути CCD-матрицы - ёмкостные устройства, требующие высоких тактовых частот для достижения приемлемой эффективности переноса заряда, что приводит к значительным энергозатратам (до 2-5 Вт) при необходимости использовать несколько источников напряжения (от 5 до 15В). В отличие от них системы "active-pixel" работают от одного источника напряжения (5В; 3,3В или 2,8В), потребляя от 20 до 150 мВт мощности.
|
|
Датчики, изготовленные по APS-архитектуре, обладают высоким быстродействием, что позволяет успешно использовать их в системах машинного зрения и для анализа быстродвижущихся объектов. Например, датчик MT9M413C36STC (рис.6) фирмы Micron (таблица 3) обеспечивает быстродействие до 500 fps (frames per second - кадров в секунду).
Сравнительные характеристики датчиков изображения на основе CMOS "Active-Pixel Sensor" архитектуры
Фирма | Тип прибора | Оптический формат | Разрешение, пикс. | Напр. питания, В | Потребляемая мощность | Размер пикселя, мкМ | Динами ческий диапазон, дБ |
Agilent | ADCS-1021 | 1/4" (Color) | 352H x 288V | 3.3 | 150mW @ 30 fps | 7.4 x 7.4 | |
ADCS-2021 | 1/3" (Color) | 640H x 480V | 3.3 | 150mW @ 15 fps | 7.4 x 7.4 | ||
Micron | MT9C133W00ST | 1/7" (Color) | 352H x 288V | 2.8 | <45mW @ 30 fps, <30mW @ 15 fps; Standby: <25µW | 5.6 x 5.6 | |
MT9C011C11ST | 1/5" (Color) | 52H x 488V | 3.3 | 55mW @ 30 fps | 7.8 x 7.8 | ||
MT9V030C12ST | 1/4" (Color) | 640H x 480V | 3.3 | <100mW @ 30 fps | 5.6 x 5.6 | ||
MT9M413C36STC | 19.67mm (Color) | 1,280H x 1,024V | 3.3 | <500 mW @ 500 fps; <150 mW @ 60 fps | 12.0 x 12.0 | ||
Motorola | MCM20014 | 1/3" | 640H x 480V | 3.3 | 215 mW @ 40 fps | 7.8 x 7.8 | |
MCM20114 | 1/4" | 668H x 488V | 3.3 | 100 mW @ 30 fps | 5.6 x 5.6 | ||
MCM20027 | 1/2" | 1280H x 1024V | 3.3 | 250 mW @ 10 fps | 6.0 x 6.0 | ||
National | LM9618 | 1/3" (Monochrome) | 648H x 488 V | 3.3 | 120 mW | 7.5 x 7.5 | 110dB in non linear mode |
LM9627 | 1/3" (Color) | 648H x 488V | 3.3 | 90 mW | 7.5 x 7.5 | ||
LM9648 | 1/2" (Color) | 1032H х 1288V | 3.0 | 150 mW @ 18 fps | 6 x 6 | ||
Sharp | LZ34B1B | 1/4" (Color) | 655H x 493V | 2.8 | - | 5.6 x 5.6 | - |
Toshiba | TCM8210MD | 1/4" (Color) | 660H x 492V | 2.8 | 100 mW @ 15 fps | 5.4 x 5.4 | - |
Ввиду того, что в CMOS-датчике фотоприёмник и усилитель находятся в каждом пикселе, преобразование заряда в напряжение производится внутри пикселя. Благодаря этому имеется возможность считывать информацию о состоянии каждого пикселя отдельно, задавая адрес его строки и столбца в двумерном массиве элементов. Также можно получать изображение не со всей матрицы, а только с предварительно заданного региона - "окна". Это позволяет легко выполнять операции масштабирования, увеличения изображения. Возможность задания "окна" для считывания изображения может быть полезна для сжатия изображения, обнаружения движения в кадре или отслеживания передвижения объекта.
CMOS-датчики имеют в сравнении с CCD-устройствами довольно высокий уровень шума. Это вызвано двумя основными причинами:
- разброс характеристик транзисторных схем усиления, имеющихся в каждом пикселе матрицы, приводит к различной реакции пикселей;
- наличие темнового тока утечки.
Для улучшения соотношения сигнал/шум может быть использован цифровой сигнальный процессор (DSP).
По заявлениям фирмы Micron, её датчики изображения, построенные по CMOS-APS архитектуре, имеют средний входной уровень шума, сопоставимый с высококачественными дорогими CCD-матрицами. Специальная схема подавления шумов, реализованная в её датчиках, обеспечивает превосходный динамический диапазон до 75дБ.
Другим недостатком CMOS-технологии является низкая чувствительность. Это вызвано наличием в каждом пикселе помимо светочувствительного элемента схем усиления, шумопонижения и пр. Отношение площади фоточувствительного элемента ко всей площади пикселя в процентах называется "fill factor" (коэффициент заполнения). Большинство CMOS-датчиков имеют "fill factor" не превышающий 75%. В отличие от них, у ССD-датчиков его величина достигает 100%.
В цифровом фотоаппарате EOS-1Ds фирмы Canon использован CMOS-датчик, имеющий около 11.4 миллиона пикселей (4160х2736) и размер активной области 35.8х23.8 мм с размером пикселя 8.8х8.8 мкМ (рис.7).
|
|
Благодаря созданию фирмой Sharp цветного CMOS-датчика LZ0P3817 стандартного VGA-формата (655х493 пикселя) с интегрированной фокусирующей линзой (рис.8), появилась прекрасная возможность простого изготовления миниатюрной видеокамеры.
Стоимость современных CMOS-датчиков зависит прежде всего от разрешения матрицы и составляет, например для цветного датчика ADCS-2021 фирмы Agilent всего 7$. Этот прибор содержит следующие устройства (рис.9):
· матрица фотоэлементов разрешением 640H 480V (VGA)
· встроенная схема формирования сигналов управления для матрицы фотодиодов
· 10-битный программируемый АЦП
· индивидуально программируемые усилители красного, зеленого и синего каналов
· параллельный (10-бит) и последовательный порты вывода
· управляющие регистры, программируемые по шине I2С или интерфейсу UART
· интегрированный источник опорного напряжения
Кроме того, датчик ADCS-2021 обладает набором программных возможностей:
· программирование "окна" для считывания изображения начиная с минимальной размерности 4 х4 пикселя и до максимума, когда изображение передается со всей площади матрицы
· программная возможность панорамирования специального окна (минимальной размерностью 4х 4 пикселя), которое может быть расположено в любом месте матрицы датчика
· программирование электронного затвора, управление экспозицией, частотой кадров и скоростью передачи оцифрованного изображения
· программирование горизонтальных и вертикальных сигналов синхронизации
Следует учитывать, что для получения качественного изображения, пригодного для просмотра, информацию с датчика нужно обработать. Существует ряд действий, которые необходимо выполнить с помощью внешнего специализированного устройства (например, DSP LM9704 компании National Semiconductors): устранение дефектных пикселов, корректировка баланса белого, интерполяция светофильтра (устранение мозаичности), сжатие данных для последующей передачи по стандартному интерфейсу (USB и др.).
|
|