Кулачковый дифференциал

Коэффициент блокировки

, (4.19)

где r ₁ и r ₂ – радиусы забегающей и отстающей звездочек; β ₁ и β ₂- углы давления забегающей звездочек; ρ - угол трения.

В кулачковых дифференциалах К _б = 4…5.

Список литературы

1. Акимов А.П. Справочное пособие по автотранспорту. Чебоксары, 1998.–93 с.

2. Акимов А.П. Методическое пособие по курсовому проекту для студентов специальности 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство». Чебоксары, 2001,-69 с.

3. Анохин В.И. Отечественные автомобили. М.: Машиностроение, 1977.-707 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя. в 3 томах. Т. 3,6-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2003,-557 с.

5. «Автомобиль. Основы конструкции». Учебник 2 –е изд. Вишнякова Н.Н., Вахламова В.К., Нарбут А.Н., Шлипе И.С., Островцева А.Н. М.: Машиностроение, 1986.-304 с.

6. Высоцкий М.С. и др. Грузовые автомобили. Проектирование и основы конструирования. М.: Машиностроение, 1995. -256 с.

7. Краткий автомобильный справочник. НИИАТ. М.: Трансконсалтинг, 1994.570 с.

8. Конструирование и расчет автомобиля.// под ред. Лукина П.Н., Гаспарянца Г.А., Родионова В.Ф. - М.: Машиностроение, 1984.-472 с.

9. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций и элементы расчета. Учебник. М.: Машиностроение, 1989.-304 с.

10. Осипов В.И., Архипов А.И. Тормозные системы. М.: МАДИ, 1993.-20 с.

11. Осипов В. И. и др. Методические указания к курсовому проекту. под ред. Осипова В.И. М.: МАДИ.1989.-52 с.

12. Осипов В.И., Архипов А.И. Трансмиссия М.: МАДИ, 1992.-32 с.

13. Нарбут А.Н., Квасновская Н.П. Методические указания к практическим занятиям по рабочим процессам механизмов и систем автомобиля. М.: МАДИ, 2003.-40 с.

14. Нарбут А.Н., Квасновская Н.П. Методические указания к курсовому проекту по автомобилям. М.: МАДИ, 2005.-47 с.

15. Курсовое проектирование по деталям машин. 2 –е изд. перераб. и доп. под ред. Чернавского С.А. – М.: Машиностроение, 1988.–416 с.

16. Вахламов В.К. Автомобили. Конструкция и элементы расчета. 2-е издание, стереотипное. М.: Академия, 2008.-480с.

17. Вахламов В.К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей. М.: Академия, 2007.-560с.

18. Сокол Н.А., Попов С.И. Основы конструкции и расчета автомобиля. Ростов-на-Дону.: Феникс, 2006.-302с.

19. Акимов А.П., Медведев В.И., Ильин В.В. Колесный движитель с кантующим устройством. Сборник статей Кировской ГСХА.

20. Медведев В.И., Акимов А.П., Ильин В.В., Батманов В.Н. Колесом с «кантующимся» центром вращения с реактивным тормозным устройством. №2007||7975/|| бюллетень ФИПС №33.

21. Иванов А.Н. Основы конструкции автомобиля. М.: «За рулем», 2005.-336с.

Приложение 1

Характеристики приводов сцеплений

Автомобиль	Диаметр гидроцилиндра, мм	Ход педали, мм
Главного d1	Рабочего d2	Усилителя	Полный	Свободный
ЗАЗ – 968М	19,0	22,0	-
ВАЗ - 2105	19,0	19,0	-
ГАЗ - 3102	22,2	25,1	-
ГАЗ - 53	22,0	22,0	-
«Магирус - 290»	23,52	34,42	-
КамАЗ - 5320	28,0	28,0
КАЗ - 4540	-	-
МАЗ - 5335	-	-

Приложение 2

Характеристика автомобилей

№	Автомобиль	Плная масса снар. масса кг		Neмах/nном, кВт/мин-1	,	Число передач валов	Передаточные числа передач	Тип и перед.
I	II	III	IV	V	3ад. ход	число гл. передачи
	ВАЗ-2110	1475	165 175/20R-13	54	109	5	3,7	1,95	1,35	0,94	0,8	3,53	1 – 3,7
	ПАЗ –3205	7420	90 240/R508	92	309	4	6,55	2,056	3,09	1,71	1,00	7,77	2 – 6,17
	ВАЗ –2108	1325					3,636	1,95	1,357	0,941	0,784	3,53	1 – 3,94 или 4,13
	ВАЗ-2131	1850	135 165/80R14	81	627		3,667	2,1	1,36	1,0	0,818	3,526	2 – 4,1
	ГАЗ –3102	1850					3,5	2,26	1,45	1,0		3,54	2 – 3,62
	ГАЗ –53А	8000					6,55	3,09	1,71	1,0		7,77	2 – 6,83
	ЗИЛ –4331	11725									11,4	8,0	2 – от5,29 до 7,17
	КамАЗ –5320	15305											3 – 7,22; 6,53; 5,94
	«Урал –4320»	13325					5,61	2,89	1,64	1,0	0,723	5,31	3 – 7,32
	КАЗ –4540	12260											5 – 5,286
	МАЗ –6422	24000											4 – 6,33
	КрАЗ – 260	21475					5,26	2,90	1,52		0,66	5,48	4 – 8,173 или 8,21
	ЗИЛ -431410	10400					7,44	4,10	2,29	1,47	1,0	7,09	3 – 6,33
	УАЗ – 3741	2710	100 185/80R15	57			3,78	2,6	1,55	1,0	-	4,12	5 – 4,62
	ЗИЛ – 133ГЯ	17835											2 – 6,83
	ВАЗ-21099	970	156 165/70R13	51	118	5	3.63	1,95	1,36	0,94	0,78	3.5	1 - 3,7
	ВАЗ-2110	1010	165 175/70R13	54	109	5	3.63	1,95	1,36	0,94	0,78	3.5	1 - 3,7
	ГАЗ-3110	1850	155 195/60R14	105	206	4	3,78	2,12	1,30	1,00	0,8	3,28	2 – 3,9
	УАЗ-3162	2600	145 225/35R15	75	220	5	3,78	2,6	1,55	1,0	0,81	4,12	5 – 4,625 или 4,11
	ГАЗ-33021- Газель	2680	110 175/R16	66	173	5	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	ГАЗ-2705	3500	110 175/R16	63,4	172	5	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	ЗИЛ-5301- бычок	6400	110 225/70R16	100	451	5	6,55	3,62	2,08	1,38	1,0	5,9	5 – 3,27
	ГАЗ -3507 САЗ	7990	80 240/R508	85	284	4	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	КАМАЗ –	18450	85 260/508	183	913		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	КАМАЗ –	15630	80 260/508	155	807		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	КАМАЗ –	15530	85 260/508	154	807		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	МАЗ – 5551	16230	85 320/508	132	667		5,26	2,9	1,52	1,0	0,66	5,48	4 – 7,14
	ГАЗ-2217	2650	140 225/R16	70	200		6,55	3,93	2,37	1,44	1,)	5,73	2 – 6,17

Примечание. При наличии делителя для каждой передачи приведено два значения передаточного числа:

в числителе – при положении Н делителя, в знаменателе – при положении В делителя.

1 – цилиндрическая; 2 – гипоидная; 3 – двойная центральная (коническая, цилиндрическая);

4 - двойная разнесенная (коническая, планетарная); 5 – коническая.

Приложение 3

Коэффициенты Х и Y для радиальных и радиально – упорных шариковых

подшипников

Угол контакта αº	Однорядные	Двухрядные	Вспомогательный коэффициент е
> е	≤ е	> е
X	Y	X	Y	X	Y
18, 19, 20 24, 25, 26 35, 36	0,43 0,41 0,39 0,37 0,35	1,00 0,87 0,76 0,66 0,57		1,09 0,92 0,78 0,66 0,55	0,70 0,67 0,63 0,60 0,57	1,68 1,41 1,24 1,07 0,93	0,57 0,68 0,80 0,95 1,14

Примечание: Для однорядных подшипников при ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0.

Приложение 4

Характеристика главных передач

Автомобиль	Тип главной передачи	Передаточное число
ЗАЗ - 968	Одинарная, коническая	4,225
ВАЗ – 2101; 2103	Одинарная, гипоидная	4,3; 4,1
Москвич - 412	Одинарная, гипоидная	4,22
ГАЗ – 24	Одинарная, гипоидная	4,1
УАЗ - 469	Одинарная, коническая	5,38
ГАЗ – 53А	Одинарная, гипоидная	6,83
ЗИЛ - 130	Двойная, центральная	6,32
ЗИЛ - 131	Двойная, центральная	7,339
КамАЗ - 5320	Двойная, центральная	7,22
КрАЗ - 257	Двойная, центральная	8,21
МАЗ – 500А	Двойная раздельная	7,73 (2,667 и 2,9)
ЛАЗ - 699	Двойная раздельная	7,52 (1,93 и 3,9)
ЛиАЗ - 677	Двойная раздельная	8,64 (2,36 и 3,66)

Приложение 5

Параметры главных передач некоторых моделей отечественных автомобилей

№

Автомобиль

Мемах

i кI

Параметры шестерен

Схема

Z

ms, мм

d°

r d, мм

l, мм

Направл.спирали

Е, мм

№ рис.

а

в

dв

а

ЗИЛ- 130

7,44

9,0

27°28/

35°

20°

58,5

лев.

-

6,а

9,0

62°32/

35°

20°

112,5

прав.

-

б

МАЗ- 500

6,17

11,0

20°33/

36°50/

20°

лев.

-

6,б

11,0

69°26/

36°50/

20°

прав.

-

в

ГАЗ- 24

3,5

5,439

15°23/

48°28/

18°15/

36,9

37,3

лев.

6,а

5,439

73°37/

24°51/

18°15/

111,5

прав.

г

ГАЗ– 53А

6,48

6,83

10°34/

46°8/

22°30/

30,25

44,7

лев.

6,б

6,83

79°46/

34°03/

22°30/

170,2

прав.

Примечание: b₁; b₂ – углы спирали; a - угол зацепления

Приложение 6 – Выбор варианта для выполнения курсового проекта

№ варианта	Модель прототипа автомобиля	Масса, m, кг	Vmax,км/ч	Коэффициент, Ψ	nдmax, мин-1	nдmin, мин-1	№ варианта	Модель прототипа автомобиля	Масса, m, кг	Vmax,км/ч	Коэффициент, Ψ	nдmax, мин-1	nдmin, мин-1
1.	ГАЗ-33021			0,03			51.	ГАЗ-33021			0,02
2.	ВАЗ-2110			0,02			52.	ВАЗ-2110			0,02
3.	МАЗ-5551			0,04			53.	ВАЗ-2131			0,03
4.	ВАЗ-2131			0,02			54.	АЗЛК- 21412			0,02
5.	КамАЗ-53212			0,04			55.	КамАЗ-53212			0,03
6.	КрАЗ- 260			0,04			56.	КрАЗ- 260			0,04
7.	ЗиЛ-5301			0,03			57.	ЗиЛ-5301			0,02
8.	ГАЗ-3110			0,02			58.	ГАЗ-3110			0,02
9.	ГАЗ-САЗ-			0,04			59.	ГАЗ-САЗ-			0,03
10.	ВАЗ-2131			0,02			60.	ВАЗ-2131			0,02
11.	ПАЗ-3205			0,03			61.	ПАЗ-3205			0,02
12.	УАЗ-3153			0,03			62.	УАЗ-3153			0,02
	ГАЗ-2705			0,03			63.	ГАЗ-2705			0,02
14.	ВАЗ-21099			0,02			64.	ВАЗ-21099			0,02
15.	КамАЗ-55102			0,05			65.	КамАЗ-55102			0,04
16.	УАЗ-3141			0,03			66.	УАЗ-3741			0,02
17.	ЗиЛ-431410			0,04			67.	ЗиЛ-431410			0,03
18.	УАЗ-3162			0,03			68.	УАЗ-3162			0,02
19.	ГАЗ-2217			0,03			69.	ГАЗ-2217			0,02
20.	УАЗ-3153			0,04			70.	УАЗ-3153			0,03
21.	КамАЗ-43105			0,05			71.	КамАЗ-43105			0,04
22.	ВАЗ-21099			0,02			72.	ВАЗ-21099			0,02
23.	ГАЗ-2217			0,03			73.	ГАЗ-2217			0,02
24.	УАЗ-3741			0,04			74.	УАЗ-3741			0,03
25.	ГАЗ-3507			0,03			75.	ГАЗ САЗ-3507			0,02
26.	ГАЗ-33021			0,04			76.	ГАЗ-33021			0,02
27.	ВАЗ-2110			0,03			77.	ВАЗ-2110			0,02
28.	МАЗ-5551			0,05			78.	МАЗ-5551			0,03
29.	ВАЗ-2199			0,03			79.	ВАЗ-21099			0,02
30.	КамАЗ-53212			0,05			80.	КамАЗ-53212			0,03
31.	ЗИЛ-4331			0,04			81.	ЗИ- 133ГЯ			0,03
32.	ЗиЛ-5301			0,04			82.	ЗиЛ-5301			0,02
33.	ГАЗ-3110			0,03			83.	ГАЗ-3110			0,02
34.	ГАЗ-САЗ-			0,05			84.	ГАЗ-САЗ-			0,03
35.	ВАЗ-2131			0,03			85.	ВАЗ-2131			0,02
36.	ПАЗ-3205			0,04			86.	ПАЗ-3205			0,02
37.	УАЗ-3153			0,04			87.	УАЗ-3153			0,02
38.	ГАЗ-2705			0,04			88.	ГАЗ-2705			0,02
39.	ВАЗ-2131			0,03			89.	ВАЗ-21099			0,02
40.	КамАЗ-55102			0,06				КамАЗ-55102			0,04
41.	УАЗ-3141			0,04			91.	УАЗ-3741			0,02
42.	ЗиЛ-431410			0,05			92.	ЗиЛ-431410			0,03
43.	УАЗ-3162			0,04			93.	УАЗ-3162			0,02
44.	ЛАЗ-695Н			0,04			94.	ГАЗ-2217			0,02
45.	УАЗ-3153			0,05			95.	УАЗ-31153			0,03
46.	КамАЗ-43105			0,06			96.	КамАЗ-43105			0,04
47.	ВАЗ-21099			0,03			97.	ВАЗ-21099			0,02
48.	ГАЗ-2217			0,04			98.	ГАЗ-2217			0,02
49.	УАЗ-3741			0,05			99.	УАЗ-3741			0,03
50.	ГАЗ САЗ-3507			0,04				ГАЗ САЗ-3507			0,02

Приложение 7 - Исходные данные для выполнения курсового проекта

Автомобиль /модель/
Марка автомобиля
Тип кузова
Двигатель
Число и расположение цилиндров/система питания
Литраж, см3 /л/
Мощность эффективная Nе, кВт
Частота вращения коленчатого вала, п, мин-1
Крутящий момент двигателя, Ме, Нм
Частота вращения коленчатого вала, п, мин-1
Максимальная частота вращения nmax, мин-
Номинальная частота вращения коленчатого вала, nн, мин-1
Габариты:
длина автомобиля, мм
ширина автомобиля, мм
высота автомобиля, мм
база автомобиля, мм
Колея:
передних колес, мм
задних колес, мм
Масса:
снаряженная, кг
полная, кг
груза, кг
количество пассажиров
прицепа, кг
Колесная формула
Число передач
Скорость движения автомобиля, км/ч
Расход топлива, л/100 км
Шины
Передаточные числа:
на I передаче
на II передаче
на III передаче
на IV передаче
на V передаче
на прямой передаче
главной передачи
Приведенный коэффициент дорожного сопротивления Ψ

Задание выдал Ильин В.В.