Рис. 22. Рис. 23. Рис. 24.
Критическим углом поперечного уклона дороги по боковому скольжению называется предельный угол, при котором ещё возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без бокового скольжения колёс.
При прямолинейном движении автомобиля по дороге с поперечным уклоном (по косогору) потерю его поперечной устойчивости вызывает составляющая силы тяжести автомобиля (рис. 22), параллельная плоскости косогора.
Критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению:
или .
Угол линейно зависит от коэффициента (рис. 23).