Пусть заданы две плоскости Q1 и Q2:

Под углом между плоскостями Q1 и Q2 понимается один из двугранных углов, образованных этими плоскостями.
Угол j между нормальными векторами
и
плоскостей Q1 и Q2равен одному из этих углов (см. рис. 72).

Для нахождения острого угла следует взять модуль правой части.

Если плоскости Q1 и Q2 перпендикулярны (см. рис. 73, а), то таковы же их нормали, т. е.
(и наоборот). Но тогда
, т. е.
. Полученное равенство есть условие перпендикулярности двух плоскостей Q1 и Q2.
Если плоскости Q1 и Q2 параллельны (см. рис. 73, б), то будут параллельны и их нормали
и
(и наоборот). Но тогда, как известно координаты векторов пропорциональны:
. Это и есть уcловиє параллельности двух плоскостей Q1 и Q2.






