(5.10)
где
масса крана с грузом, т;
скорость перемещения крана,
;
эмпирический коэффициент:
для подшипников качения;
для подшипников скольжения;
КПД механизма с учетом редуктора, о.е.;
удельная сила тяги для горизонтального перемещения груза массой
.
5.3. Выбор асинхронных электродвигателей для типовых






