(5.10)
где масса крана с грузом, т;
скорость перемещения крана, ;
эмпирический коэффициент:
для подшипников качения;
для подшипников скольжения;
КПД механизма с учетом редуктора, о.е.;
удельная сила тяги для горизонтального перемещения груза массой .
5.3. Выбор асинхронных электродвигателей для типовых