Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения

Точки тела движутся по окружностям вокруг неподвижной оси (оси вращения).

Закон равномерного вращательного движения:

Закон равнопеременного вращательного движения:

Закон неравномерного вращательного движения:

Здесь φ — угол поворота тела за время t, рад;

ω — угловая скорость, рад/с;

φ_о — угол поворота, на который развернулось тело до начала отсчета;

ω ₀ — начальная угловая скорость;

ε — угловое ускорение, рад/с2;

Угловая скорость:

Угловое ускорение:

Кинематические графики вращательного движения представле­ны на рис. П4.2.

Число оборотов вращения тела:

Угловая частота вращения: п, об/мин.

Параметры движения точки вращающе­гося тела (рис. П4.3):