Задание 1.
- Определить вид движения на каждом участке по приведенному кинематическому графику.
- Записать законы движения шкива на каждом участке. Параметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.
- Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловой скорости.
- Определить полное число оборотов шкива, используя формулу
- Построить графики угловых перемещений и угловых ускорений.
- Определить нормальное и касательное ускорения точки на ободе шкива в указанные моменты времени.
Задание 2.
- Подставив заданные коэффициенты в общее уравнение движения, определить вид движения.
- Определить уравнения скорости и ускорения груза.