В зависимости от области применения весь спектр промышленных сетей можно разделить на два уровня:
Field level (промышленные сети этого уровня решают задачи по управлению процессом производства, сбором и обработкой данных на уровне промышленных контроллеров);
Sensor/actuator level (задачи сетей этого уровня сводятся к опросу датчиков и управлению работой разнообразных исполнительных механизмов).
Другими словами, необходимо различать промышленные сети для системного уровня (field busses) и датчикового уровня (sensor/actuator busses) [1].
Сравнение этих двух классов в самом общем виде можно получить по критериям из табл. 1.
Таблица 1
Основные характеристики различного уровня
Основные критерии | Fieldbus | Sensorbus |
Расширение сети | От 100м до 1км | До 100м |
Время цикла | От 10мс до 10с | От 1мс до 1с |
Объем передаваемых данных за цикл | От 8 байт до нескольких сотен байт | От 1 до 8 байт |
Доступ к шине | Фиксированный/свободный | свободный |
На сегодняшний день спектр протоколов для обоих этих классов довольно широк. Но надо помнить, что область их применения лежит на одном из двух уровней.
|
|
Типичные представители открытых промышленных сетей:
· PROFIBUS (Process Field Bus)
· BITBUS
Типичные открытые сенсорные (датчиковые) сети:
· ASI (Actuator/Sensor Interface)
· Interbus-S
· PROFIBUS-DP (Profibus for Distributed Periphery)
· SERCOS interface
Типичные открытые сети для обоих уровней применения:
· CAN (Controller Area Network)
· FIP (Factory Instrumentation Protocol)
· LON (Local Operating Network)
Обзор и краткое описание протоколов для уровня Sensorbus