2015-10-13
324
1. Предмет динамики. Основные законы классической механики.
2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных координатах и проекциях на естественные оси.
3. Две основные задачи динамики материальной точки.
4. Механическая система. Классификация сил, действующих на МС: силы внешние и внутренние, задаваемые (активные) и реакции связей. Свойства внутренних сил.
5. Масса механической системы. Центр масс системы и его координаты.
6. Момент инерции системы и твёрдого тела относительно оси и полюса. Радиус инерции.
7. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей.
8. Моменты инерции простейших тел (точка, однородный стержень, однородный диск, кольцо, однородный цилиндр).
9. Количество движения точки и системы. Элементарный и полный импульс силы.
10. Теорема об изменении количества движения МТ и МС.
11. Теорема о движении центра масс МС.
12. Момент количества движения точки и системы.
13. Теорема об изменении количества движения системы в дифференциальной и интегральной форме.
14. Момент количества движения точки относительно центра и оси. Теорема об изменении момента количества движения точки.
15. Главный момент количества движения или кинетический момент механической системы относительно центра и оси.
16. Кинетический момент вращающегося твёрдого тела относительно оси вращения.
17. Теорема об изменении кинетического момента системы.
18. Работа силы на конечном пути. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения. Работа внутренних сил, действующих в твёрдом теле. Работа сил, приложенных к твёрдому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Работа сил при поступательном и плоскопараллельном движениях твёрдого тела. Работа сил, приложенных к катящемуся телу, при наличии трения качения.
19. Мощность.
20. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы.
21. Вычисление кинетической энергии твёрдого тела в различных случаях его движения.
22. Теорема Кенига.
23. Теорема об изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и интегральной формах.
24. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной и интегральной формах.
