, м/с | , м/с | |||
0 | 2 | 0 | 0 | 0 |
τ | 2 | 3,145 | 0,9024 | 0,28 |
2τ | 4,2898 | 3,5287 | 0,4586 | 0,6 |
3τ | 5,0478 | 5,3593 | 0,9165 | 1,4 |
4τ | 6,4388 | 6,274 | 0,8276 | 2,45 |
5τ | 7,4084 | 7,3683 | 1,0095 | 3,68 |
6τ | 8,3193 | 8,2571 | 1,0718 | 5,09 |
7τ | 9,1329 | 9,0751 | 1,15 | 6,65 |
8τ | 9,8637 | 9,8087 | 1,2165 | 8,35 |
9τ | 10,5223 | 10,4675 | 1,2763 | 10,18 |
10τ | 11,1136 | 11,0609 | 1,3306 | 12,12 |
11τ | 11,6458 | 11,5939 | 1, 379 | 14,16 |
12τ | 12,0864 | 12,0735 | 1,4228 | 16,29 |
13τ | 12,5544 | 12,4753 | 1,4536 | 18,5 |
14τ | 12,92 | 12,8889 | 1,5015 | 20,78 |
В результате получаем nmax=14. Уточняем значение tп по формуле:
Расчет показал, что время перемещения выходного звена рассмотренного элементарного участка гидропривода при ступенчатом изменении давления на входе составляет