Исходные данные

m_м = 0,12кг*м²;

H_м = 98Н*м;

n_поз = 40;

ε_поз = 0,2;

t_шаг = 0,2с.

Рис.1. Схема шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага (вращательное движение): ГД – гидродвигатель; ШР – шаговый распределитель; Л1-Л4 – исполнительные гидролинии; Р1-Р2 – гидрораспределители с электрическим управлением.

Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном объемного гидродвигателя. Подводные окна соединены с исполнительными гидролиниями Л1-Л4 с гидрораспределителями Р1 и Р2.

Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. Исполнительные гидролинии переключаются гидроносителями циклично в определенной тактовой последовательности. При каждом переключении коммутирующими распределителями Р1 и Р2 исполнительных гидролиний Л1-Л4 в определенной последовательности, выходное звено гидрораспределителя перемещается на один шаг. Отработка каждого шага осуществляется гидродвигателем в релейном режиме. В начале каждого шага жидкость из напорной линии поступает через соответствующее окно шагового распределителя в напорную полость двигателя. Из полости вытесняется жидкость и через второе окно перетекает на слив.

Гидродвигатель приходит в движение. В конце шага подвижный элемент шагового распределителя перекрывает названные окна, в результате чего двигатель тормозится и т. д.