А) цилиндрический шарнир

Представляет собой болт (стержень), проходящий через отверстия (втулки, обоймы) соединяемых деталей. Ось болта – ось шарнира.

Тело, закреплённое цилиндрическим шарниром, может совершать поворот вокруг оси и не может перемещаться в направлении перпендикулярном к оси шарнира. Реакция направлена перпендикулярно к оси шарнира.

Пример: дверная петля.

Шарнирно-неподвижная опора (Ш.Н.О.)

Шарнирно-подвижная опора (Ш.П.О.)

Ш.Н.О. даёт две взаимноперпендикулярные реакции связей.

Ш.П.О. даёт одну реакцию связи перпендикулярную опорной поверхности шарнира.

б) сферический шарнир даёт три взаимноперпендикулярные реакции связи.