2015-03-27
2581
Одной из разновидностей комбинированных механизмов являются рычажно-шарнирные. Чаще всего они используются в качестве усилителей в механизированных приводах. По конструкции делятся на однорычажные и двухрычажные одностороннего действия, а также двухрычажные двухстороннего действия (самоцентрирующие). Свойствами самоторможения эти механизмы не обладают.
А. Однорычажные шарнирные механизмы.
В однорычажном механизме с роликом зажим осуществляется зажимным рычагом-прихватом. Исходная сила Q при помощи рычага и прихвата преобразуется в зажимную силу W.
Сила Q и реакция N состороны опоры ролика заменяются равнодействующей R, направленной вдоль рычага. После разложения R в точке С получим силы W и Q.
Из треугольника сил WCR для идеального механизма находим:
Видно, что при 
. Сила, развиваемая таким реальным механизмом определяется из формулы:
где b - дополнительный угол к углу наклона a, который учитывает потери на трение скольжения в шарнирах (при f = 0,1, b» 1…2°):
;
- приведенный коэффициент трения, которым учитываются потери на трение в роликовой опоре:
|
|
|
;
d – диаметр осей шарниров и внутренний диаметр ролика;
D – наружный диаметр ролика;
l – расстояние между осями отверстий рычага;
f – коэффициент трения скольжения в шарнирах и на оси ролика;
- коэффициент трения скольжения на опоре ролика.
При коэффициенте трения f = 0,1, угол b незначитетелен: при d/D = 0,2 
.
Б. Двухрычажные шарнирные механизмы одностороннего действия.
Для идеальных механизмов:
,
т.е. эти механизмы при равных исходных силах развивают в 2 раза меньшее зажимное усилие, чем однорычажные.
Для реального механизма:
В. Двухрычажные шарнирные механизмы двухстороннего действия.
Для идеальных механизмов:
,
Для реального механизма:
