Система двух равных, параллельных и противоположно направленных сил называется парой. Она вызывает вращение.
М(FF') = M = F·a [Н·м; кН·м]
Момент пары (М) равен произведению одной из сил пары (F) на плечо (а).
Плечо – это кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары.
Если момент (М) направлен по часовой стрелке – берём со знаком «+», если против – со знаком «–«.
Пары, моменты которых равны по величине и направлению называются эквивалентными.
Пару сил можно заменять эквивалентной парой, можно переносить в плоскости действия и поворачивать в плоскости действия.
Графическое изображение пар
Пары сил можно складывать. Момент равнодействующей пары равен алгебраической сумме (Σ) моментов составляющих пар.
М = ΣМi