Ускорением точки называется векторная величина, которая характеризует изменение со временем модуля и направления вектора скорости точки.
Вектор ускорения точки
Ускорение точки в данный момент времени равняется первой производной по времени от вектора скорости или второй производной от радиуса-вектора точки:
Рисунок 4
Вектор ускорения лежит в соприкасающейся плоскости (рис.4) и направлен в сторону вогнутости траектории.