Жесткая рама (рис. С1.0-С.1.9, табл. С1) находится под действием пары сил с моментом М = 20 кН×м и двух сосредоточенных сил, значения которых указаны в таблице. В точке С к раме прикреплен трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз весом Р=25 кН. Определить реакции связей, вызываемые действующими нагрузками. При окончательных расчетах принять a= 0,5 м.
Указания. Задача С1 – на равновесие тела под действием произвольной плоской системы сил. Данные для решения задачи взять из таблицы С1. При вычислении момента силы F часто удобно разложить ее на составляющие F’ и F’’, для которых плечи легко определяются, и воспользоваться теоремой Вариньона, тогда
Таблица С1
Силы | |||||||||
F1= 10 кH | F2= 20 кH | F3= 30 кH | F4= 40 кH | ||||||
Номер условия | Точка прило-жения | α1, град | Точка прило-жения | α2, град | Точка прило-жения | α3, град | Точка приложения | α4, град | |
H | - | - | - | - | K | ||||
- | - | D | E | - | - | ||||
K | - | - | - | - | E | ||||
- | - | K | H | - | - | ||||
D | - | - | - | - | E | ||||
- | - | H | - | - | D | ||||
E | - | - | K | - | - | ||||
- | - | D | - | - | H | ||||
H | - | - | D | - | - | ||||
- | - | E | K | - | - | ||||
|
|
Пример C1
Изогнутый стержень (рама BCDА, рис. С1) имеет в точке А неподвижную шарнирную опору, а в точке В – подвижную шарнирную опору на катках. Все действующие нагрузки и размеры показаны на рисунке.
Дано: F = 25 кН, α = 60˚, Р = 18 кН, γ = 75˚, М = 50 кН×м, β = 30˚,
α = 0,5 м. Определить: реакции в точках А и В, вызываемые действующими нагрузками.
Решение.
1.Рассмотрим равновесие рамы. Введем координатные оси xy и изобразим действующие на раму силы: силу , пару сил с моментом М, натяжение троса (по модулю Т=Р) и реакции связей (реакцию неподвижной шарнирной опоры А изображаем двумя ее составляющими, реакцию подвижного шарнира направим перпендикулярно опорной плоскости).
2. Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия (основная форма). При вычислении момента силы относительно точки А воспользуемся теоремой Вариньона, т.е. разложим силу на составляющие и учтем, что Получим:
(С1.1)
(С1.2)
(С1.2)
Подставив в составленные уравнения числовые значения заданных величин и решив эти уравнения, определим искомые реакции.
Ответ: x А=-8,5 кН; y А=-23,3 кН; RB=7,3 кН. Знаки указывают, что силы и направлены противоположно показанным на рис. С1.