a) система сходящихся сил в пространстве.
Условия равновесия: 
Уравнения равновесия:

b) система параллельных сил в пространстве.
Условия равновесия:
, 
Уравнения равновесия:
,
, 
c) Система пар сил в пространстве.
Условия равновесия: 
Уравнения равновесия:
,
, 
Условия и уравнения равновесия систем сил в частных случаях для плоской системы сил.
1) Произвольная плоская система сил
Условия равновесия:
, 
Уравнения равновесия:
,
, 
2) плоская система скользящих сил
Условия равновесия:
,
Уравнения равновесия:
,

3) плоская система параллельных сил.
Условия равновесия:
, 
Уравнения равновесия:
,, 
4) Плоская система пар сил
Условия равновесия: 
Уравнения равновесия:







