Угловое ускорение твердого тела

Пусть за время D t угловая скорость тела изменилась на величину , тогда среднее угловое ускорение за это же время будет равно отношению , а угловое ускорение в данный момент времени или просто угловое ускорение –

. (5.5)

Модуль углового ускорения: .

Единица измерения углового ускорения в системе СИ –

Угловое ускорение может быть представлено в виде вектора, направленного вдоль оси вращения,

. (5.6)

Модуль вектора углового ускорения: .

Вращательное движение называют ускоренным, если модуль угловой скорости с течением времени увеличивается. При этом угловая скорость и угловое ускорение имеют одинаковые знаки, а векторы направлены в одну и ту же сторону (рис. 5.3,а). В случае замедленного вращательного движения направления этих векторов противоположны (рис. 5.3,б). Так, например, ускоренное вращение тела, показанного на рис. 5.3,а слева, направлено против часовой стрелки, если смотреть на него сверху, а на рис. 5.3,а справа – по часовой стрелке.