Вращательное движение называют равномерным, если угловая скорость тела не изменяется, т.е. = const. Интегрируя это соотношение, получим уравнение равномерного вращения
, (5.7)
где – начальный угол поворота тела.
Вращательное движение называют равнопеременным, если угловое ускорение тела не изменяется, т.е. = const, откуда после интегрирования получим
. (5.8)
Так как из выражения (5.8) следует, что , можно записать уравнение равнопеременного вращения
. (5.9)
Из двух последних равенств нетрудно получить следующее соотношение
. (5.10)
Скорость и ускорение точки тела, вращающегося вокруг