Задания на выполнение курсовой работы

Кафедра технической механики

Методические указания

к выполнению курсовой работы

и контрольные задания

по курсу «Теория механизмов и машин»

для студентов инженерных специальностей

МУРМАНСК

Составитель - Прыгунов Александр Иванович, д-р техн. наук, профессор кафедры технической механики Мурманского государственного технического университета

Методические указания рассмотрены и одобрены к изданию кафедрой технической механики 5 февраля 2003 года, протокол № 4

ВВЕДЕНИЕ

Методические указания и контрольные задания разработаны для обеспечения учебного процесса по дисциплине «Теория механизмов и машин (ТММ)» инженерных специальностей, в учебные планы которых входит данная дисциплина. Контрольные задания могут быть использованы так же при изучении курса «Механика» в части, касающейся разделов курса, по тематике связанных с ТММ. Они могут быть использованы при подготовке студентов как дневной, так и заочной форм обучения.

Работа состоит из двух частей. Из методических указаний к курсовой работе по «Теории механизмов и машин» для специальностей, по которым такая работа предусмотрена учебными планами, и из контрольных заданий по курсу (разделу) «Теория механизмов и машин», которые могут быть использованы при выполнении контрольных работ и расчётно-графических работ (РГР), если учебными планами предусмотрены такие формы контроля.

Традиционно курс ТММ делится на разделы, связанные с анализом механизмов (структурным, кинематическим и динамическим) и с их синтезом. Вопросы анализа механизмов частично рассматриваются в курсе «Теоретической механики» и, как правило, представлены в тематике курсовых работ и РГР по этому курсу. Поэтому основное внимание в данной работе уделено синтезу механизмов.

Тематика курсовой работы связана с кинематическим синтезом зацеплений на примере кулачкового механизма. В неё включены так же элементы динамического синтеза в связи с постановкой задачи оценки требуемой жёсткости пружины при силовом замыкании в кинематической паре. Тематика контрольных заданий охватывает кинематический и динамический синтез плоских четырёхзвенников, упрощённый кинематический синтез зацепления на примере кулачкового механизма с тарельчатым толкателем и динамический анализ машинного агрегата на примере турбогенератора.

Часть 1. Методические указания к курсовой работе «Синтез кулачкового механизма»

1.1. Объём и содержание работы

Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части.

Расчетно-пояснительная записка объемом 5 - 7 листов формата А4 содержит:

- титульный лист;

- исходные данные для работы (приложение 1);

- структурную схему механизма;

- расчеты масштабов построений кинематических параметров;

- определение радиуса ролика (тарелки);

- подбор предварительного натяжения и жесткости замыкающей пружины (для механизмов с силовым замыканием);

- расчеты изменения угла давления в зависимости от угла поворота кулачка;

- список использованной литературы.

Графическая часть работы объемом I лист форма­та А2 включает в себя:

- графики зависимости перемещения толкателя S (угла по­ворота коромысла y), аналога скорости , аналога ускорения , угла давления J от угла поворота кулачка с указанием масштабов m, получаемых путем вычислений;

- построения для графического определения минимального радиуса кулачка R_min (кроме механизмов с тарельчатым толкателем);

- построение теоретического (центрового) и практического профилейкулачка по методу обращенного движения.

1.2. Последовательность выполнения работы

1.2.1. По заданному закону изменения аналога ускорения от угла поворота кулачка построить графики аналога скорости и перемещения выходного звена в зависимости от угла повороте кулачка. Определить масштабы построений.

1.2.2. Определить основные размеры кулачкового механизма наименьших габаритов, учитывая допускаемый угол давления или условие выпуклости профиля кулачка.

1.2.3. Построить профиль кулачка по заданному закону движения толкателя (коромысла). Для механизмов, выходное звено которых снабжено роликом, предварительно построить центровой профиль кулачка и, определив графически минимальный радиус его кривизны r_min, найти радиус ро­лика, для механизмов с тарельчатым толкателем предварительно следует назначить радиус тарелки из условия выпуклости профиля кулачка.

1.2.4. Для двухдисковых, геометрически замкнутых кулачковых механизмов следует сначала построить профиль основного кулачка (по п.п. 1.2.1-1.2.3.). Затем строят профиль замыкающего кулачка так, чтобы расстоя­ние между центрами роликов оставалось постоянным.

1.2.5. Для механизмов с силовым замыканием подобрать жесткость и предвари­тельное натяжение замыкающей пружины.

1.2.6. Построить график изменения угла давления в зависимости от угла поворота кулачка.

1.3. Методические указания к выполнению работы

1.3.1. Метод графического интегрирования подробно изложен, например, в работах [2], § 24; [3],§ 3.4. Графики следует строить по 8-12 точкам в каждой фазе движения. Рекомендуется использовать известные методы построения аналитических кривых синусоид, парабол и др. Положение полюсов графического интегрирования произвольно,однако оно определяет значения масштабов аналогов скорости и ускорения.

Масштаб по оси абсцисс

,

где - углы подъема, верхнего выстоя и опускания, рад; L - длина графика по оси абсцисс, мм.

Масштабы по оси ординат:

; ;

; ;

; ,

где Н₁, Н₂ - расстояния в миллиметрах от полюсов до начала координат при графическом интегрировании ускорения и скорости, соответственно; y_max измерено в радианах; в квадратных скобках приведены измеренные длины соответствующих отрезков в миллиметрах.

1.3.2. При определении минимальных размеров кулачкаиз условия ограничения угла давления (см. [ I ], лекция 23) следует иметь в виду, что для кулачковых механизмов с коромыслом функция l = f , где l - длина коромысла строится на фазе удаления к центру вращения коромысла, если коромысло и кулачок вращаются в одну сторону, и от центра вращения коромысла, если коромысло и кулачок вращаются в разные стороны. Для кулачковых механизмов с роликовым толкателем, при вращении кулачка по направлению часовой стрелки величина на фазе удаления откладывается вправо. Вспомогательная кривая строится в принятом масштабе длин m_l. Исходные данные для ее построения можно привести в табличной форме в расчетно-пояснительной записке. Для механизмов с тарельчатым толкателем минимальный радиус кулачка выбирается из условия выпуклости профиля кулачка .

1.3.3. Для кулачковых механизмов с роликовым выходным звеном способом обращения движения строится центровой профиль кулач­ка, а затем определяется допускаемая величина радиуса роли­ка r_p из условий

r_p£ 0,8r_min r_p< 0,4R_min .

Минимальный радиус кривизны r_min определяется графически (при­ближенно) как радиус окружности, проходящей через три точки, которые выбираются на участке профиля, где возможно получение минимального значения радиуса кривизны. После определения радиуса ролика строится практический (конструктивный) профиль кулачка как огибающая семейства окружностей радиусом r_p. Для кулачковых механизмов с тарельчатым толкателем профиль кулачка строится как огибающая последовательных положений та­релки толкателя относительно кулачка. При этом точки касания профиля кулачка с тарелкой толкателя должны находиться на расстоянии dS / dj от оси движения толкателя, отсюда радиус тарелки следует назначать из условия .

1.3.4. При расчете жёсткости пружин в случае силового замыкания следует исходить из необходимости обеспечения достаточного превышения собственной частоты толкателя (коромысла) w₀ над частотой вращения кулачка w_к, являющейся основной частотой вынуждающей силы, чтобы избежать влияния резонанса на кинематику толкателя. В расчётах следует принять w_к / w₀ ³ 3, где w_к = (p n_к / 30), n_к – частота вращения кулачка в об/мин. Жёсткость пружины толкателя может быть найдена из соотношения c_Т = m_Т w₀², где w₀ – собственная частота толкателя, назначенная из условия w₀ ³ 3w_к; m_Т – масса толкателя, указанная в задании. Жёсткость пружины коромысла может быть найдена из соотношения c_К =(I_К w₀²) / l_п², где w₀ – собственная частота коромысла, назначенная из условия w₀ ³ 3w_к; I_К – момент инерции коромысла, указанный в задании; l_п – плечо действия силы упругости пружины, заданное структурной схемой механизма. Силу предварительного натяжения пру­жины следует принять равной наибольшей силе инерции действующей на толкатель (коромысло) в процессе его движения к кулачку.

1.3.5. Расчетно-пояснительная записка и лист графики оформляются в соответствии с требованиями ЕСКД со штампом и рамкой. Обозначение ВЗФ-3.01.08.00.ПЗ означает 3-й курс ВЗФ, 1-е задание, 8-й вариант, пояснительная записка. Шифр документации для листа графики в этом случае должен быть ВЗФ-3.01.08.01.

1.4. Защита курсовой работы

Курсовая работа предъявляется преподавателю для проверки правильности выполнения, а затем защищается студентом лично. Во время защиты студенту могут быть заданы любые вопросы, связанные с темой курсовой работы. По результатам защиты выставляется оценка.

ЧАСТЬ 2. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Раздел 1. Синтез плоских четырёхзвенников по двум положениям звеньев

Задание 1.1. Синтез кривошипно-ползунного механизма

Исходным параметрами синтеза являются: ход ползуна h и допустимый угол давления со стороны ползуна 3 на шатун 2 J_доп.

1.1.1. Исходя из угла давления J₃₂ = J_доп и заданного хода ползуна, графически в принятом масштабе определить длину шатуна l₂ для соосного кривошипно-ползунного механизма с е=0 и l₁ = h/2 (рис. 1). Рассчитать отношение l₂=l₂ / l₁.

Рис. 1

Рис. 2

1.1.2. Задавшись положительным дезаксиалом e» 0,2h (»40% l₁) (рис. 2), приняв рассчитанное ранее значение l₂ для заданного хода ползуна h определить значение длины кривошипа l₁ путем последовательного табулирования выражения

,

по параметру l₁ в окрестностях его значений близких к половине хода ползуна от l₁ = 0,45h до l₁ = 0,55h с шагом табулирования 0,005h. По результатам табулирования выбрать с точностью до 1мм значение l₁, соответствующее наилучшему соответствию хода ползуна заданному. Для полученной длины кривошипа и принятого дезаксиала построить в выбранном масштабе внесоосный кривошипно-ползунный механизм для положения кривошипа j₁ = 270°, при котором определить максимальное значение угла давления ползуна на шатун J_32max для синтезированного механизма.

Задание 1.2. Синтез кривошипно – коромыслового механизма

Исходными параметрами синтеза являются: длина стойки l₄, длина ведомого коромысла l₃ и его угловые координаты в крайних положениях g₁ и g₂ (рис. 3).

1.2.1. Длины шатуна l₂ и кривошипа l₁ найти графически в принятом масштабе, исходя из очевидных из рисунка соотношений

откуда,

.

Рис. 3

1.2.2. Определить графически J_32max. Максимальный угол давления со стороны коромысла на шатун J_32max будет при j = 0 или 180°.

1.2.3. Проверить выполнение для механизма правила Грасгофа: «Самое короткое звено шарнирного четырёхзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев».

Раздел 2. Статическое уравновешивание плоских четырёхзвенников

Задание 2.1.Статическое уравновещивание кривошипно-ползунного механизма

Для соосного кривошипно-ползунного механизма, спроектированного в задании 1.1. требуется провести частичное статическое уравновешивание путём постановки противовеса на кривошип.

Как известно, при данном способе уравновешивания, остаётся неуравновешенной сила инерции от поступательного движения ползуна F_Cx= - m_C a_Cx, где a_Cx – ускорение движения ползуна в направлении оси х, которое можно определить из выражения

a_Cx = w₁² l₁ cos j₁+(1/l₂) w₁² l₁ cos 2j₁

где первое слагаемое определяет силу инерции первого порядка, действующую на ползун, а второе слагаемое - силу инерции второго порядка. Очевидно, что максимальное значение ускорения наблюдается при j₁=0:

a_CxMAX = w₁² l₁ +(1/l₂) w₁² l₁.

Исходными данными для проектирования являются: длина кривошипа l₁, длина шатуна l₂, массы кривошипа m₁, шатуна m₂ и ползуна m₃, положения центров масс на звеньях S₁ и S₂. Длины звеньев принять по результатам выполнения задания 1.1. Массы звеньев рассчитать из соотношения m_i=30 l_i, где l_i – длина i -того звена в метрах, m_i – масса i -того звена в кг. Массу ползуна принять равной массе шатуна. Центр масс кривошипа считать расположенным по середине звена, центр масс шатуна считать расположенным на расстоянии 1/3 длины шатуна от кривошипа.

2.1.1. Перейти от распределённых масс звеньев к массам, сосредоточенным в шарнирах A,B,C (рис. 4):

m_A = m₁ BS₁ /AB;

m_B = m₁ AS₁ /AB + m₂ CS₂ /BC;

m_C = m₂ BS₂ /BC + m₃.

2.1.2. Рассчитать массу противовеса m_к1 из соотношения: m_к1 = m_B l₁ / r_к1, где расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса r_к1 принять в пределах (0,2¸0,4) l₁, определить положение центра масс противовеса на схеме механизма, условно обозначить противовес.

Рис. 4

2.1.3. Для оценки эффективности частичного статического уравновешивания механизма сравнить, максимальную силу инерции от поступательного движения ползуна F_CxMAX= - m_C a_CxMAX с силой инерции от массы m_B: F_B= - m_B w₁² l₁, путём расчёта отношения

F_CxMAX / (F_B +F_CxMAX)= (m_C (1+ l₂)) / (m_B l₂ + m_C (1+ l₂)),

соответствующего доле нескомпенсированной неуравновещенности в общей начальной неуравновешенности механизма.

2.2. Полное статическое уравновешивание кривошипно-коромыслового механизма

Исходными данными к выполнению задания являются длины и массы звеньев кривошипно-коромыслового механизма, спроектированного в задании 1.2. Массы звеньев рассчитать из соотношения m_i=30 l_i, где l_i – длина i -того звена в метрах, m_i – масса i -того звена в кг. Центры масс подвижных звеньев S_i принять расположенными точно по середине подвижных звеньев.

2.2.1. Перейти от распределённых масс звеньев к массам, сосредоточенным в шарнирах A,B,C,D:

m_A = m₁ BS₁ /AB;

m_B = m₁ AS₁ /AB + m₂ CS₂ /BC;

m_C = m₂ BS₂ /BC + m₃ DS₃ /CD;

m_D = m₃ CS₃ /CD.

2.2.2. Рассчитать массу противовесов m_к1 и m_к3 и из соотношений: m_к1 = m_B l₁ / r_к1, m_к3 = m_C l₃ / r_к3 где расстояния от оси вращения кривошипа до центра масс противовесов r_к принять в пределах (0,2¸0,4) l, определить положение центров масс противовесов на кинематической схеме механизма, условно обозначить противовесы.

Раздел 3. Кинематический синтез зацеплений на примере кулачкового механизма

Исходными данными к разделу являются: ход толкателя s_max, значения фаз подъёма j_п , фазы опускания j_оп , фазы верхнего выстоя j_вв , фазы нижнего выстоя j_нв,. Закон изменения аналога ускорения s¢¢ на фазах подъёма и опускания безударный гармонический:

s¢¢ =2p sin (2pj /j_п ) на фазе подъёма;

s¢¢ =2p sin (2pj /j_оп ) на фазе опускания,

где j - угловая координата, отсчитанная от начала фазы подъёма (опускания).

Предварительно, используя приёмы графического интегрирования ([2], § 24; [3],§ 3.4), выполнить построения для закона изменения аналога скорости s¢ и перемещения толкателя s. Исходя из значения хода толкателя и полученного закона его перемещения, последовательно провести расчёт масштабов графика перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Произвести последовательное определение кинематических параметров: хода, аналога скорости и аналога ускорения для всех фазовых положений кулачка с шагом не более 5°. Заполнить соответствующую таблицу.

Задание 3.1. Синтез профиля кулачка с роликовым толкателем

3.1.1. Провести графическое определение минимального радиуса центрового профиля кулачка R_min, исходя из заданного преподавателем максимального допустимого значения угла давления кулачка на толкатель J_дол.

3.1.2. Провести построение центрового профиля кулачка по результатам замеров и расчётов кинематических параметров с учётом назначенного минимального радиуса центрового профиля кулачка.

3.1.3. Сравнить полученный центровой профиль с профилем тангенсного (профилированного по дугам окружностей и прямым) кулачка.

3.1.4. Произвести графическую оценку по трем соседним точкам минимального радиуса кривизны полученного центрового профиля кулачка r_min

3.1.5. Назначить радиус ролика r_р, исходя из соотношений:

r_р £ 0,8 r_min, r_р £ 0,4 R_min.

3.1.6. Построить профиль кулачка с роликовым толкателем путём последовательного построения контуров ролика.

Задание 3.2. Построение профиля кулачка с тарельчатым толкателем

3.2.1. Назначить минимальным значением радиуса центрового профиля R_min из условия выпуклости профиля кулачка

R_min > s¢¢_max + s_max .

3.2.2. Назначить радиус тарелки толкателя из соотношения

r_Т ³ s¢_max.

3.2.3. Построить профиль кулачка с тарельчатым толкателем путём последовательного построения габаритов тарелки.

3.2.4. Сравнить полученный профиль кулачка с профилем кулачка с роликовым толкателем.

Раздел 4. Анализ динамики машинных агрегатов

Задание 4.1. Исходными данными к заданию являются структурная схема агрегата (рис.5), значение пускового момента турбины Т_П , значения моментов инерции турбины J₁, муфты J₂ , генератора J₃, установившаяся частота вращения n_уст. Требуется:

4.1.1. Составить и решить дифференциальное уравнение динамики разбега турбогенератора из состояния покоя до установившейся частоты вращения w _уст, исходя из условия изменения суммарного приведённого к валу турбины момента Т_{S пр} в зависимости от частоты вращения w при разбеге по линейному закону Т_{S пр} = А - Вw.

4.1.2. Построить график изменения частоты вращения агрегата во времени n=f(t) по десяти точкам через интервал времени 0,5T, где T=J_пр /В – постоянная времени агрегата.

Рис. 5

При решении принять А=Т_П - Т_{ПС пр}, где Т_П - пусковой момент турбины; Т_{ПС пр} – приведённый момент полезного сопротивления (в режиме холостого хода Т_{ПС пр} =0). Значение В может быть найдено из соотношения В = А/w _уст.

Задание 4.2. Исходными данными к заданию являются структурная схема агрегата (рис.6),, значения моментов инерции генератора J₃, турбины J₁ , шестерни J₂ и колеса J₄ установившаяся частота вращения турбины n_уст, передаточное число передачи u_пр .

Требуется:

4.2.1. Составить и решить дифференциальные уравнения выбега агрегата от установившейся частоты вращения до состояния покоя:

4.2.1.1. Под действием постоянного момента сопротивления Т_СТ, приложенного к валу турбины;

4.2.1.2. Под действием постоянного момента сопротивления Т_СГ, приложенного к валу генератора.

Рис. 6

4.2.2. Найти численные значения моментов сопротивления Т_СТ и Т_СГ, требуемых для обеспечения выбега агрегата в течение одной минуты, сравнить полученные значения, сделать выводы.

Исходные данные к выполнению контрольных заданий приведены в приложении 2.

Графические построения (кинематические схемы механизмов) в заданиях разделов 1 и 2 выполнять на формате А4 в принятых масштабах.

Графические построения (интегрирование и профилирование кулачков) в заданиях раздела 3 выполнять на формате А3 в принятых масштабах.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Левитская О.Н., Левитский И.И. Курс теории механизмов и машин. - М.: Высш.шк., 1978. - 269 с.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1973. - 256 с.

3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.

4. Теория механизмов и динамика машин: Учеб. для вузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. - 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2002. – 487с.

5. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для вузов/ С.А. Попов, Г.А. Тимофеев; Под ред. К.В. Фролова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. - 411 с.

Приложение 1

Задания на выполнение курсовой работы

Выполнение курсовой работы осуществляется в соответствии с индивидуальным заданием. Номер задания определяет последняя цифра шифра зачетной книжки, номер варианта - предпоследняя цифра шифра. Например, шифру 323840 соответствует четвертый вариант десятого задания.

Принятые обозначения и единицы измерения:

- частота вращения кулачка	nк	об/мин
- длина коромысла до оси вращения	l	м
- ход толкателя	Smax	мм
- угловой ход коромысла	ymax	град
- фазовые углы:
подъема	jn	град
опускания	j0	град
верхнего выстоя	jBB	град
- допускаемый угол давления	Jдоп	град
- масса толкателя	mT	кг
- момент инерции коромысла	IK	кг×см2

Задание 1

Вариант
nк
L	0,16	0,17	0,18	0,14	0,16	0,17	0,18	0,19	0,15	0,16
ymax
jn = j0
jВВ
Jдоп
Iк

Задание 2

Вариант
nк
Smax
jn = j0
jВВ
Jдоп
mT	0.8	0.9	1.0	0.9	0.8	0.7	0.6	0.7	0.8	1.0

Задание 3

Вариант
nк
l	0.14	0.12	0.15	0.14	0.13	0.12	0.15	0.16	0.14	0.12
ymax
jn = j0
jВВ
Jдоп

Задание 4

Вариант
nк
l	0,3	0,25	0,28	0,27	0,26	0,25	0,26	0,27	0,29	0,32
ymax
jn = j0
jВВ
Jдоп
Iк

Задание 5

Вариант
nк
l	0,12	0,11	0,1	0,11	0,12	0,11	0,1	0,11	0,12	0,11
ymax
jn = j0
jВВ
Jдоп
Iк

Задание 6

Вариант
nк
Smax
jn = j0
jВВ
Jдоп
mT	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,65	0,6	0,55	0,5	0,6

Задание 7

Вариант
nк
l	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,15	0,14	0,13	0,12	0,17
ymax
jn = j0
jВВ
Jдоп

Задание 8

Вариант
nк
Smax
jn = j0 (jВВ = 0)
Jдоп
mT	0,4	0,3	0,4	0,4	0,3	0,4	0,4	0,3	0,3	0,4

Задание 9

Вариант
nк
Smax
jn = j0 (jВВ = 0)
mT	0,3	0,35	0,4	0,45	0,5	0,45	0,4	0,35	0,3	0,4

Задание 10

Вариант
nк
Smax
jn = j0
jВВ
Jдоп
mT	0,5	0,6	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,5	0,6

Приложение 2

Выбор варианта Контрольного Задания

Выполнение контрольных заданий осуществляется в соответствии с индивидуальным заданием, которое определяется, исходя из значений двух целочисленных параметров: К и М. Значение параметра М определяет последняя цифра шифра зачетной книжки, значение параметра К - предпоследняя цифра того же шифра. Например, шифру 323840 соответствует К = 4 и М = 10.

Задание 1.1.

Задаётся ход ползуна h= (100*К+10*М) мм, например, при К = 4 и М = 10 получаем h = (100*4+10*10)= 500 мм. Значение J_доп задаётся из соотношения J_доп = (20 + М)^°, чему, например, при М = 10 соответствует J_доп = 30^°.

Задание 1.2.

Задаются длины стойки l₄ и коромысла l₃ и предельные углы поворота коромысла g₁ и g₂ из соотношений

l₄ = 1,6*h, l₃ =1,9*h, g₁ = (10*К + М)^°, g₂ =g₁ +50^°,

где h– ход ползуна в мм из задания 1.1. Например, для К = 4, М = 10, h = 500 мм получим l₄ = 1,6*500 = 800 мм, l₃ =1,9*500 = 950 мм, g₁ = (10*4 + 10)^°= 50°, g₂ = 50° +50°=100°.

Задание 2.1, задание 2.2.

Задания выполняются на основе результатов заданий 1.1.1 и 1.2 и не требуют определения дополнительных параметров расчёта.

Задание 3.1, задание 3.2.

Исходными данными к заданиям являются:

ход толкателя s_max= (10*К+М) мм, значение фаз подъёма j_п и фазы опускания j_оп = j_п =(10*К + М)^° , фазы верхнего выстоя j_вв = 0, фазы нижнего выстоя j_нв = 360°- (j_оп + j_п ). Например, для К = 4, М = 10, получим: s_max= (10*К+М)=(10*4+10)=50 мм, j_оп = j_п =(10*К + М)^°=(10*4+10)=50°, j_вв = 0, j_нв = 360°- (j_оп + j_п )= 360°- (50° +50°)= 260°.

Задание 4.1

Исходными данными к заданию являются:

значение пускового момента турбины Т_П = 50 Нм, значения моментов инерции генератора J₃=(К+ 0,1*М) кгм², турбины J₁=0,1J₃ и муфты J₂ =0,05 J₃, установившаяся частота вращения n_уст= 3000 об/мин. Например, для К = 4, М = 10, получим: Т_П = 50 Нм, J₃=(К+ 0,1*М)=(4+0,1*10)=5 кгм², J₁=0,1J₃ = 0,1*5 = 0,5 кгм², J₂ = 0,05 J₃ =0,05*5=0,25 кгм², n_уст= 3000 об/мин.

Задание 4.2. Исходными данными к заданию являются:

значения моментов инерции генератора J₃=(К+ 0,1*М) кгм², турбины J₁ =0,1 J₃ , шестерни J₂ =0,05 J₃ и колеса J₄ =0,8 J₃ установившаяся частота вращения турбины n_уст= 3000 об/мин, передаточное число передачи u_пр=3. Например, для К = 4, М = 10, получим: J₃=(К+ 0,1*М)=(4+0,1*10)=5 кгм², J₁=0,1J₃=0,1*5=0,5кгм² J₂ = 0,05 J₃ =0,05*5=0,25 кгм², J₄=0,8J₃=0,8*5=4 кгм², n_уст= 3000 об/мин.