Для формирования титульного листа расчётов реализована возможность задания любой текстовой информации после следующих служебных слов: "ОБЪЕКТ", "ОРГАНИЗАЦИЯ", "ИСПОЛНИЛ", "ПРОВЕРИЛ". Такая информация используется при документировании результатов работы ПК. Исходные данные записываются в следующем виде: Например:
ОБ: Каркасное здание на коробчатой плите /
ОР: ДВГУПС кафедра Строительных конструкций /
ИС: студент 451 группы Булатов С.Р. /
ПР: профессор Гуревич Я.И. /
2.3. Документ 0 "Заглавный"
2.3.1. Структура документа
Заглавный документ состоит из отдельных строк, каждая из которых имеет свой номер и содержит информацию о необходимости выполнения того или иного процесса, а также информацию об управлении этим процессом.
Отсутствие номера строки является признаком отсутствия строки. В некоторых строках может быть указан только их номер. Остальные строки могут быть заполнены по мере необходимости, например:
(0/1;ПЛИТА/).
Общие же правила заполнения строк следующие:
|
|
· строка начинается со своего номера, за которым следует символ «;» (точка с запятой);
· строка заканчивается символом «/»(косая черта);
· разделителем элементов списка служит «–» (дефис) или (пробел);
· разделителем списков является «;» (точка с запятой);
· заголовок списка отделяется от элементов списка символом «:» (двоеточие).
2.3.2. Шифр задачи (строка 1)
Шифр задачи может состоять из произвольных символов, кроме «,», «», «;», «/», «()», (запятая, пробел, точка с запятой, косая черта, круглые скобки и кавычки). Символы, располагаются в произвольном порядке. После шифра может следовать комментарий к задаче. Например:
(0/1;ПРОВЕРКА - СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ/)
Данная запись означает, что решаемая задача имеет шифр «ПРОВЕРКА». (Следующий текст воспринимается ПК как комментарий).
Наличие строки 1 обязательно.
В случае задания в заглавном документе только этой строки производится статический расчёт и печать результатов для всех узлов и элементов системы общего вида.
2.3.3. Признак системы (строка 2)
Признак системы – это число, которое характеризует особенности напряженно-деформированного состояния расчётной схемы. Благодаря этому признаку производится удаление из системы уравнений заведомо нулевых неизвестных.
В этой строке указывается одна из следующих цифр:
1 - схема, каждый узел которой содержит две степени свободы:
§ линейное перемещение вдоль оси X;
§ линейное перемещение вдоль оси Z.
Схема обязательно располагается в плоскости XOZ.
Этот признак характерен для плоских шарнирно-стержневых систем (ферм), балок-стенок (плоская задача теории упругости) и др.
|
|
2 - схема, каждый узел которой содержит три степени свободы:
§ линейное перемещение вдоль оси X;
§ линейное перемещение вдоль оси Z;
§ поворот вокруг оси Y.
Схема располагается в плоскости XOZ.
Этот признак характерен для плоских рам.
3 - схема, каждый узел которой содержит три степени свободы:
§ линейное перемещение вдоль оси Z;
§ поворот вокруг оси X;
§ поворот вокруг оси Y.
Схема располагается в плоскости XOY либо параллельной ей.
Этот признак характерен для балочных ростверков, изгибаемых плит (в том числе на упругом основании).
4 - схема, каждый узел которой содержит три степени свободы:
§ три линейных перемещения вдоль осей X, Y, и Z.
Этот признак характерен для пространственных шарнирно-стержневых систем, массивных тел (трехмерная задача теории упругости).
5 - схема общего вида, каждый узел которой содержит шесть степеней свободы:
§ три линейных перемещения и три поворота относительно осей X, Y и Z.
По этому признаку считаются схемы общего вида: пространственные конструкции зданий, оболочки, плиты на упругом основании совместно с надземным строением и любые структуры, содержащие разнородные КЭ.
По общему признаку 5 могут быть рассчитаны и все частные задачи, задаваемые по признакам 1-4.
Отсутствие строки 2 означает, что схема рассчитывается по признаку 5 (т.е. по умолчанию принимается признак 5).
2.3.4. Системы координат (строка 3)
Реализованы цилиндрическая, сферическая и тороидальная системы координат (см. рис.2.1). Если координаты всех узлов задаются в декартовой системе, то строка 3 не задаётся. В противном случае в ней указываются признак специальной системы координат в заголовке списка и перечень узлов, описываемых в этой системе. Признак системы координат отделен от списка узлов пробелом. Если вся система описана в одной и той же системе координат, то достаточно указать лишь её признак без перечисления номеров узлов.
2.3.4.1. Цилиндрическая система координат
Рис. 2.2. Преобразование цилиндрической системы координат в декартову |
1 - признак системы координат. Каждый узел описывается тремя координатами (Рис. 2.1 а, 2.2):
- полярный радиус, в м;
- полярный угол, в радианах (при признаке 11 - в градусах);
Z - аппликата, м.
Преобразование производится по следующим формулам:
(см. рис.2.1 а, 2.2).
Строка 3 документа 0, имеет вид: - (0/ … /3;1 №ун - №ук/… /), здесь схема описана в цилиндрической системе координат, начиная с узла №ун и кончая узлом №ук.
Например, запись: - (0/ … /3;1 17-43/ … /),
означает, что узлы от 17 по 43 описаны в цилиндрической системе координат (в радианах).
2.3.4.2. Сферическая система координат
2 - признак системы координат. Каждый узел описывается тремя координатами (Рис. 2.1 б, 2.3 а):
- полярный радиус, в м;
- полярный угол, в радианах (при признаке 12 - в градусах);
- угол наклона радиуса от вертикальной оси , в радианах (при признаке 12 - в градусах);
Преобразование производится по следующим формулам:
Строка 3 документа 0, имеет вид: - (0/… 3:2 №ун - №ук /… /).
Например, запись: (0/… /3:2 42-87/… /)
означает, что узлы с 42 по 87 задаются в сферической системе координат, остальные узлы описываются в декартовой системе координат.
2.3.4.3. Тороидальная система координат
Для тороидальной системы требуется задание радиуса круга, образованного вращением центра окружности Ro. Положительное направление угла для тороидальной системы координат показано на рис. 2.3 б. Здесь
Строка имеет следующий вид:
3; 2 №ун - №ук:Ro/
При Ro = 0 строка имеет вид 3; 2 №ун - №ук /.
2.3.4.4. Перенос координат в пространстве
Перенос координат в пространстве осуществляется с помощью задания признака - 5 строки 3 в документе 0. Формат задания признака 5 имеет вид:
3; 5 №ун - №ук: /.
|
|
Формулы преобразования имеют вид:
.
Запись: - (0/ … /3;2 32-41:1.8; 5 47 122:7.1 1.1 5.5/ ….),
означает, что узлы с 32 по 41 задаются в тороидальной системе координат с радиусом вращения центра окружности, равным 1.8 м; узлы 121 и 122 переносятся в пространстве на 7.1 м по оси , на 1.1 м по оси и на 5.5 м no oси .
2.3.5.Организация вычисления усилий в промежуточных сечениях
и усилий в узлах (строка 4)
В этой строке для стержней указывается количество сечений, в которых должны быть вычислены усилия. Для прочих конечных элементов отмечается необходимость вычисления узловых усилий.
Эта строка имеет списковую структуру и может содержать один или несколько списков. Каждый список начинается с заголовка. При наличии регулярных числовых последовательностей возможно сокращение объёма задаваемой информации (см. п.2.13).
Для стержней в заголовке списка указывается количество сечений и после двоеточия перечисляются номера этих стержней.
Для прочих КЭ в заголовке списка указывается целое число ≥ 1, и после двоеточия перечисляются номера этих КЭ.
Для стержней, попавших в список с заголовком 1, усилия будут вычисляться в начале и в конце. Пример:
(0/…/ 4;5:1 3-6 10 15 R 25 2 30 31; 7:40-45 48; 1:100-106 108 110/)
Эта запись означает, что для стержней 1, 3, 4, 5, 6, 10, 15, 17, 19, 20, 23, 25, 30, 31 будут вычислены усилия в пяти сечениях; для стержней 40, 41, 42, 43, 44, 45, 48 - в семи сечениях; для КЭ 100, 101 102, 103, 104, 105, 106. 108, 110 - будут вычислены узловые реакции.
Отсутствие строки 4 означает, что для стержней будут вычислены усилия в начале и в конце, а для КЭ узловые усилия печататься не будут.
Для получения усилий и напряжений в узлах плоскостных и объемных КЭ в заголовке списка указывается число 100.
2.3.6. Управление вычислением и печатью РСУ (строка 8)
Эта строка имеет списковую структуру и заполняется при наличии документа 8. Здесь перечисляются номера элементов, для которых необходимо вычислить и напечатать расчётные сочетания усилий.
2.3.7. Организация унификации сечений элементов (строка 12)
Эта строка имеет списковую структуру. В заголовке каждого списка указывается тип и группа унификации, а в перечислении - номера унифицируемых элементов. Количество групп в каждом типе - от одного до девяти.
|
|
Реализованы три типа унификации:
1 - сечения унифицируются в одном элементе и в группе элементов, т.е. группа элементов имеет единственное одинаковое сечение.
2 - элементы унифицируются по соответствующим сечениям, т.е. группа элементов имеет одинаковое первое, одинаковое второе и т.д. сечения.
3 - элементы унифицируются, но с учётом симметрии, т.е. группа элементов, имеет одинаковые первое и последнее сечения, второе и предпоследнее и т.д.
Тип и группа унификации задаются одним двузначным числом, где первая цифра означает тип унификации, а вторая - группу.
Пример:
(0/…/ 12;31:1-4; 32:5-10;/)
Здесь элементы 1, 2, 3, 4 составляют первую унифицированную группу по типу 3, т.е. эти элементы имеют одинаковые первое и последнее, второе и предпоследнее и т.д. сечения. Элементы 5, 6, 7, 8, 9, 10 составляют вторую унифицированную группу по типу 3. Унификация производится на уровне расчётных сочетаний усилий, поэтому РСУ производится не для каждого элемента, а для каждой группы элементов.
Запрещается вводить в одну группу унификации конечные элементы, имеющие различную ориентацию местных осей координат.
Отсутствие этой строки означает отсутствие унификации.
2.3.8. Организация различных групп РСУ (строка 15)
Эта строка заполняется при наличии документа 8 в том случае, когда коэффициенты РСУ, задаваемые в документе 8, для разных групп элементов схемы неодинаковы.
В документе 8, начиная с 10-го столбца, указываются величины коэффициентов, с которыми данное загружение будет участвовать в выборе РСУ. В строке 15 в заголовке указываются номера столбцов коэффициентов, с которыми входит в РСУ группа элементов. Номера этих элементов перечисляются после заголовка. При этом столбец 10 соответствует первому сочетанию и при заполнении строки 15 получает номер 1, столбец 11 - 2, столбец 12 - 3 и т.д.
Пример:
(0/…/ 15; 1 2 3:1-7 11 R 29 3; 4 5 6:8-10 12 R 27 3 13 R 28 3/)
Здесь элементы 1-7, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 29 войдут в РСУ с коэффициентами, указанными в столбцах 10, 11, 12 документа 8, а элементы 8-10, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 24, 25, 27, 28 войдут в РСУ с коэффициентами из столбцов 13, 14, 15 документа 8.
Количество чисел в заголовке указывает количество исследуемых сочетаний в следующем порядке:
§ первое число - первое основное сочетание;
§ второе число - второе основное сочетание;
§ третье число - особое сочетание.
Отсутствие этой строки означает наличие только одной группы сочетаний, объединяющей элементы, перечисленные в строке 8 заглавного документа.
Один и тот же элемент может входить не более, чем в две группы сочетаний.
2.3.9. Допускаемое количество крановых и тормозных загружений,
входящих в расчётные сочетания усилий (строка 16)
В строке указываются два числа:
· количество одновременно учитываемых крановых загружений;
· количество одновременно учитываемых тормозных загружений.
Запись в этой строке имеет вид: (0/…/ 16;3 2/), что означает одновременный учёт не более трёх крановых и двух тормозных загружений. При наличии крановых и тормозных загружений и отсутствии данной строки производится одновременный учёт двух крановых и одного тормозного загружений.
Эта строка заполняется только при наличии крановых загружений.
2.3.10. Единицы измерения (строка 33)
Эта строка предназначена для задания размерностей величин в исходных данных. Базовыми единицами линейных величин являются метры, силовых - тонны, температурных - градусы Цельсия.
В строке через пробел указываются обозначения единиц и переводные коэффициенты по отношению к базовым единицам.
Строка имеет вид: (0/…/ 33: L s F t /).
Здесь L, s, F, t - обозначения единиц измерения (см. п.1); переводные коэффициенты к базовым.
Пример:
(0/… 33;СМ 100 ММ 1000 KG 1000 С 1/)
Здесь линейные размеры заданы в сантиметрах, размеры сечения стержня - в миллиметрах, усилия - в килограммах, температура - в градусах Цельсия.
В реализованы следующие единицы измерения: метры - М, дециметры - DM, сантиметры - СМ, миллиметры - ММ, ярды - YD, футы FT,
тонны - Т, килограммы - KG, Ньютоны - N, деканьютоны - DAN, килоньютоны - KN, меганьютоны - MN, фунты - Р, градусы Цельсия - С, Кельвина - К, Фаренгейта - F.
2.3.11. Задание степеней свободы для динамических воздействий
(строка 34)
Эта строка используется для назначения узлов сосредоточения инерционных масс в расчётной схеме и степеней свободы, вдоль которых допускаются колебания этих масс.
Здесь, после номера строки указываются номера степеней свободы и после двоеточия перечисляются номера узлов, в которых будут сосредоточены массы. Пример:
(0/…/ 34:1 2:1-15;3:17 30 42/)
Здесь массы, собранные в узлы с 1-го по 15-й, колеблются вдоль осей X и Y, а массы сосредоточенные в узлах 17, 30 и 42, колеблются вдоль оси Z. При этом сумма масс в этих узлах соответствует той массе конструкции, которая задана пользователем в документах 6 и 7.
При отсутствии строки инерционные массы и степени их свободы соответствуют описанию их в документе 6.
2.3.12. Организация расчёта на динамические воздействия
(строка 35)
В этой строке указывается номер строки документа 15, где описаны характеристики динамического воздействия, и после двоеточия перечисляются номера соответствующих загружений. Пример:
(0/…/ 35; 1:7 8; 2:10 13/)
Здесь загружения 7 и 8 представляют собой динамические воздействия с характеристиками, указанными в первой строке документа 15, а загружения 10 и 13 учитывают данные второй строки.
Отсутствие этой строки означает отсутствие динамических воздействий.
2.3.13. Номера узлов стыковки суперэлементов (строка 36)
Эта строка используется при описании расчётных схем, содержащих суперэлементы. В противном случае она не задается.
После номера строки указываются номера базисных узлов стыковки суперэлемента с узлами основной схемы, а затем все прочие узлы стыковки. Пример:
(0/…/ 36; 7 24 13 1-6 8-12/)
Здесь узлы 7, 24; 13 являются базисными, после которых перечислены все прочие стыковочные узлы (см. главу 5).
2.3.14. Корректировка документа 1 (строка 38}
Эта строка предназначена для корректировки в документе 1 типов конечных элементов и их жесткостей. После номера строки следует требуемый номер типа конечного элемента и, через пробел, тип его жесткости. За тем, после двоеточия указывается список номеров элементов в схеме, для которых производится эта корректировка.
Пример:
(0/…/ 38; 21 2: 9-33:36 0: 47-64; 41: 14-71/)
Здесь элементы с 9 по 33 приобретают, тип конечного элемента 21 и тип жесткости 2, а элементы с 47 по 64 приобретают тип конечного элемента 36, а тип жесткости не меняется (задан ноль перед двоеточием), элементы с 14 по 71 приобретают тип 41 без изменения типа жесткости.
Возможно изменение только типа жесткости: Пример:
(0/…/ 38; 0 5:11-43/)
Здесь номера типов жесткости элементов схемы с 11 по 43 заменятся на номер 5.
2.3.15. Наименование загружений (строка 39)
В этой строке в соответствии с количеством задаваемых загружений записываются их наименования. Пример:
(0/…/ 39; 1: Собственный вес; 2: Временная; /)
Задание этой строки не обязательно.
2.4. Документ 1 "Элементы"
В первой графе этого документа указывается номер типа конечного элемента из библиотеки конечных элементов (КЭ глава 3), во второй - номер строки документа З, в которой заданы жесткостные характеристики для этого элемента (номер типа жесткости). В остальных графах – номера узлов, относящихся к рассматриваемому конечному элементу. Количество граф, где указываются номера узлов, зависит от типа конечного элемента. Для стержней – 2 графы, для четырехугольных конечных элементов – 4 и т.д.
Если узлов меньше чем 4, строка может быть неполной; если узлов больше чем 4 то их номера указываются в следующих строках с проставлением нулей в первых двух графах, Числа в графах разделяются пробелами; в конце каждой строки ставится косая черта.
В примере содержится информация о трех элементах:
· первый элемент: тип КЭ - 1, тип жесткости 15 (строка 15 документа 3): элемент содержит два узла: номер первого - 3, второго - 10;
· второй элемент: тип - 51, тип жесткости 21. элемент содержит один узел - 12;
· третий элемент: тип КЭ 31, тип жесткости 36, элемент содержит 8 узлов - 34, 35, 40, 41, 24, 25, 48, 49.
Наличие этого документа обязательно.
2.5. Документ 2 "Шарниры"
Этот документ предназначен для описания прикрепления стержней (и только стержней) к узлам расчётной схемы: освобождение угловых связей (шарнирное присоединение) или освобождение линейных связей. Каждая строка этого документа содержит три графы:
§ первая – порядковый номер стержня в схеме;
§ вторая - номер узла этого стержня (1 - начало стержня, 2 - конец стержня, номер узла стержня считается первым, если в документе 1 он указан первым);
§ третья - номер степени свободы, относительно которой освобождается связь.
Освобождение связи производится относительно местных осей координат.
Строки, приведенные в примере, означают, что стержень 36 имеет шарниры с двух сторон относительно оси X1, а в конце стержня 15 освобождена связь вдоль оси Y1.
Если в задании шарниров в стержнях нет необходимости, то документ 2 не задаётся.
2.6. Документ 3 "Жесткостные характеристики"
Каждая строка этого документа содержит 10 граф. В первой графе указывается номер типа жесткости, соответствующий номеру во второй графе документа 1. Для каждого типа КЭ задаётся определённый набор жесткостных характеристик в определенном порядке. Если количество этих характеристик больше 9, то продолжение описания производится в следующей строке после проставления нуля в первой графе.
Для стержневых элементов в этом документе могут указываться:
¨ характеристики в порядке, обусловленном формой сечения (табл. 2.6.1) с идентификатором Si, где i – номер формы сечения (i=1…8).
¨ численные жесткостные характеристики в порядке и составе, обусловленном типом конечного элемента; эти характеристики всегда указываются первыми без идентификатора:
§ EF - продольная жесткость;
§ Ely - изгибная жесткость относительно оси Y1;
§ ElZ - то же относительно оси Z1;
§ GIK - жесткость на кручение;
§ GFY - сдвиговая жесткость вдоль оси Y1;
§ GFZ ~ то же вдоль оси Z1;
¨ дополнительные характеристики с соответствующими идентификаторами;
¨ ядра сечений в метрах после идентификаторов Y и Z (по два числа после каждого).
Если для стержня сечение задаётся с помощью идентификатора Si, то геометрические и жесткостные характеристики вычисляются автоматически.
Если одновременно задать размеры сечения и величины ядер сечения (с идентификаторами Y и Z), то вычисление расчётных сочетаний усилий производится по величинам заданных ядер сечения.
Для вычисления расчётных сочетаний усилий в стержнях при задании типа жесткости с помощью только численных жесткостных характеристик, обязательно задаются размеры ядра сечения в обоих направлениях (с идентификаторами Y и Z).
Жесткостные характеристики всегда записываются первыми в следующем порядке: EF, ElY, ElZ, GIK, GFY, GFZ; в зависимости от типа КЭ стержня изменяется лишь их количество; если сдвиговые жесткости не учитываются, последние два числа можно не задавать.
Порядок задания идентификаторов произвольный.
Сечение типа S8 располагается всегда в первом квадранте, а жесткостные характеристики вычисляются относительно главных центральных осей инерции (табл. 2.6.1).
Таблица 2.6.1