Уравнение моментов для материальной точки

Продифференцируем первое равенство по t.

, т.к. поскольку .

Уравнение моментов:

Импульс системы:

Момент импульса системы:

Сумма внешних сил:

Сила, действующая на систему, равна сумме внешних сил, действующих на точки системы.

Момент силы, действующей на систему:

Уравнение движения системы материальных точек:

Центр масс:

- радиус-вектор определяет воображаемую точку, которая называется центром масс системы.

- скорость движения этой точки.

Уравнение движения запишется так:

В релятивистском случае понятие центра масс не является инвариантным понятием, не зависящим от системы координат.

Системой центра масс называют систему, в которой сумма импульсов частиц равна 0.

Она характеризуется своей скоростью.

В релятивистском случае нет центра масс, но есть система центра масс.