Основные понятия и определения, принятые в кинематическом анализе

Чтобы изучить движение механизма, недостаточно знать его структуру, т.е. количество звеньев, число и классы кинематических пар. Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, их взаимное расположение и т.д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которую строят в выбранном масштабе.

В отличие от масштаба, при изображении схемы механизма пользуются масштабным коэффициентом длины μ_ℓ.

Масштабным коэффициентом длины µ_ℓ называется отношение действительной длины к ее чертежному значению:

μ_ℓ = , (2.1)

где: ℓ _АВ – действительная, заданная длина звена в м; АВ – чертежное значение звена в мм.

Масштабный коэффициент длины – величина, обратная масштабу и поэтому имеет размерность. Чертежная величина выбирается произвольно, в зависимости от того, какое изображение хотите получить – большее или меньшее.

При определении скоростей и ускорений пользуются графическим методом (планами скоростей и ускорений). Для этого используют следующие обозначения:

υ _А – действительная, абсолютная скорость точки А (в м/с);

Р_υ

- вектор скорости точки А, изображенный на плане скоростей (в мм);

а

[Р_υа] – чертежное значение вектора скорости точки А, подставляемое при расчетах.

Где: Р_υ- полюс плана скоростей, а – конец вектора скорости точки А.

υ _ВА – действительная, относительная скорость звена АВ (в м/с).

а

- вектор скорости звена АВ, изображенный на плане скоростей (в мм).

в

[ ав ] – чертежное значение вектора скорости звена АВ, подставляемое при расчетах. Обратите внимание на направление стрелок!

Масштабный коэффициент скорости μ_υ - отношение действительной скорости (в м/с) к ее вектору, изображенному на чертеже ( в мм).

μ_υ= (2.2)

а _{А –} действительное, абсолютное ускорение точки А (в м/с²).

Р _а

- вектор ускорения точки А, изображенный на плане ускорений (в мм).

а

[Р_а а ] – чертежное значение вектора ускорения точки А, подставляемое в мм.

а _ВА – действительное, относительное ускорение звена АВ (в м/с²).

а

- вектор ускорения звена АВ, изображенный на плане ускорений (в мм).

в

[ ав ] – чертежное значение вектора ускорения звена АВ, подставляемое в мм.

Масштабный коэффициент ускорения μ_а – отношение действительного значения ускорения (в м/с²) к ускорению, изображенному на чертеже ( в мм).

μ_а = (2.3)