1. Сила, з якою тіло, внаслідок притягання до Землі, діє на горизонтальну опору або вертикальний підвіс, називається вагою тіла.
2. Вага тіла прикладена до опори або підвісу і напрямлена вертикально вниз.
3. Якщо опора або підвіс і тіло, що на них знаходиться, перебувають у стані спокою або рівномірного прямолінійного руху, то вага тіла чисельно дорівнює силі тяжіння, яка діє на це тіло: .
4. Якщо тіло рухається вздовж вертикалі із змінною швидкістю, то вага тіла не дорівнює силі тяжіння.
5. Якщо на тіло діє тільки сила тяжіння, то вага тіла дорівнює нулю. Тіло знаходиться у стані невагомості.