1. Сила, що виникає під час взаємодії поверхонь тіл в напрямку паралельному цим поверхням, називається силою тертя.
2. Причиною існування тертя є шорсткості поверхонь тіл і притягання молекул.
3. Сила тертя прикладена до поверхонь тіл, а напрямлена протилежно напряму, в якому рухається дане тіло відносно іншого тіла, з яким воно стикається.
4. Сила тертя обчислюється за формулою: ,
де μ – коефіцієнт тертя, N – сила, з якою притискається поверхня одного тіла до поверхні іншого тіла.