Корреляционный модуль является одной из важнейших частей системы. Он позволяет автоматически определять соответственные точки снимков стереопары с субпиксельной точностью, многократно увеличивая производительность труда оператора при проведении ориентирования, измерениях и построении ЦММ и топографических планов. Определение соответственных (опорных) точек легко осуществляется даже при работе с изображениями плохого качества.
Модуль взаимного ориентирования и трансформирования снимков позволяет придавать снимкам то взаимное угловое расположение, которое они занимали в момент фотографирования, и преобразовывать исходные изображения в трансформированные (выполнение функций фототрансформатора). Существенным преимуществом этого программного модуля является возможность проведения взаимного ориентирования стереопары при неточном знании параметров элементов внутреннего ориентирования, что обеспечивает функционирование системы при решении задач с неполным набором исходных данных.
Модуль абсолютного (внешнего) ориентирования снимков. В зависимости от набора исходных данных позволяет работать как в абсолютной, так и в условной системах геодезических координат. Введение данных об избыточном количестве опорных точек позволяет компенсировать ошибки, внесенные на этапе взаимного ориентирования из-за неточности параметров внутреннего ориентирования.
Модуль построения ЦММ и ортоизображений (топографических планов). Достоинством этого модуля является возможность построения ЦММ в автоматическом режиме с последующим (если необходимо) руч-
ным редактированием. Позволяет вычислять реальные метрические характеристики векторных объектов (координаты, длины, площади). Модуль позволяет строить полутоновые изображения поверхности рельефа, производить высотную окраску рельефа, «натягивать» реалистическое (левое) изображение на сеточную модель и визуализировать полученную поверхность в произвольном ракурсе.
Основные задачи, решаемые с использованием системы «РИо(отос1»:
проведение высокоточных трехмерных измерений;
создание ЦММ;
автоматические расчет и визуализация горизонталей;
построение точных ортоизображений (топографических планов и карт);
цветная стереоскопическая визуализация;
векторизация (создание векторных объектов) планов и карт;