Потери:
1) Основные
- потери в меди:
(в меди якоря)= 
- потери в щеточном контакте:
(на пару разнополярных щёток)
- потери в ОВ: 
- механические потери: *потери на трение щёток о коллектор; *потери в подшипниках;*потери на трение о воздух в бочке ротора (включ. Вентиляционные потери);
- потери в стали(обусловлены перемагничиванием в ЭМ на вихр. токи и гистерезис):
;
- удельные потери в 1це массы.
,где
-коэффициент зависящий от марки стали и толщины листа.;
;
= 
2) Дополнительные
- добавочные при хх
-добавочные при нагрузке
Те и другие потери считаются пропорциональным квадрату тока, в большинстве они не рассчитываются а берутся в % от полезной мощности генератора и потребляемой мощности двигателя. В случае конпенсир. машины 0,5 % от соответствующих мощностей 1%. Пример добавочных потерь при хх служат потери в магнитной системе(в стали), обусловленным продольной пульсацией магнитного потока. При нагрузке – потери в уравнительных соединениях. Потери в обмотке якоря вследствие вытеснения тока.
Условия получения максимума
:
Переменные потери, зависящие от силы тока в квадрате, должны быть равны постоянным, т.е. потерям, не зависящим от тока.
. 
Энергетический процесс ген-ра пост. тока независ. возбуждения:
-мощность, подведённая к валу ген-ра;
- мощность, подведённая к возбудителю.
; 