2017-10-25
2878
Внешнее ориентирование определяет положение и угловую ориентацию снимка. Переменные, характеризующие положение и ориентацию снимка, называются элементами внешнего ориентирования. Элементы внешнего ориентирования определяют параметры снимка на момент съемки. Линейными элементами внешнего ориентирования являются 
, 
и 
. Они задают положение центра проекции (
) относительно наземной системы координат ( 
, 
и 
). Координата обычно определяет высоту камеры над уровнем моря, которая задается датумом.
Рисунок 6 – Элементы внешнего ориентирования
Угловые элементы внешнего ориентирования характеризуют соотношение между наземной системой координат ( , и 
) и системой пространственных координат точек изображения (
, 
, и 
). Для определения углового ориентирования обычно используются три угла поворота альфа (
), омега (
) и каппа (
). Рисунок 6 показывает элементы внешнего ориентирования.
Угол 
определяет поворот оси фотографирования 
, угол 
определяет поворот оси фотографирования 
, и угол 
определяет поворот оси фотографирования 
(рисунок 7).
Рисунок 7 – Определение направляющих косинусов
Эти повороты являются положительными, когда они производятся против часовой стрелки, если смотреть из положительного конца соответствующей оси. Для определения порядка и направления поворота трех углов используются различные условия (Уаng, 1990). Рекомендуется использовать условие 
, 
, 
. Ось фотографирования 
совпадает с оптической осью (фокусным расстоянием). Координаты 
, 
, и 
параллельны системе пространственных координат Земли.
Используя три угла поворота, можно установить соотношение между системой пространственных координат снимка (, 
, и 
) и системой пространственных координат Земли ( 
, 
и 
или , , и ). Связь между этими системами определяет матрица 
размером 3х3. Матрица 
называется матрицей перехода. Эта матрица может быть определена следующим образом:
. (3)
Матрица поворота получается путем последовательного поворота на углы 
вокруг оси 
, 
вокруг оси 
и 
вокруг оси 
.
