Основное назначение фильтров заключается в выделении из спектра полезного сигнала некоторой полосы частот и передаче этих частот на вход последующего устройства. Эта полоса частот называется полосой пропускания, или полосой прозрачности.
По виду АЧХ фильтры подразделяются на фильтры низких частот (ФНЧ), фильтры высоких частот (ФВЧ), полосовые фильтры (ПФ) и режекторные фильтры (РФ). АЧХ фильтров приведены на рис. 4.1.
рис. 4.1
Указанные фильтры можно реализовать, не используя активных элементов. Однако получаемые в этом случае характеристики далеки от идеальных. Кроме того, в случае низких частот фильтруемых сигналов возникают проблемы с обеспечением необходимых массогабаритных показателей.
Вследствие этого в современной схемотехнике нашли широкое применение активные фильтры, реализуемые на основе операционных усилителей (ОУ). Использование ОУ позволяет относительно просто реализовать фильтры высоких порядков и обеспечить крутой спад или подъем АЧХ.
Для решения конкретной задачи обычно используют один из основных типов фильтров.
1. Фильтры с критическим затуханием, представляющие собой комбинацию апериодических звеньев и обладающие наихудшими избирательными свойствами.
2. Фильтры Бесселя, АЧХ которых является менее пологой, чем у фильтров с критическим затуханием.
3. Фильтры Баттерворта. Отличаются плоской АЧХ в полосе пропускания и крутыми спадами при переходе к полосе подавления, давления. Однако переходные процессы в этих фильтрах носят колебательный характер.
4. Фильтры Чебышева, для которых характерен наиболее крутой спад АЧХ, достигаемый за счет потери равномерности последней в полосе пропускания.
Отметим, что АЧХ фильтров Бесселя, Баттерворта и Чебышева аппроксимируются соответствующими полиномами Бесселя, Баттерворта и Чебышева.
В лабораторной работе исследуются следующие фильтры второго порядка:
фильтр нижних частот (рис. 4.2);
рис. 4.2
фильтр верхних частот (рис.4.3);
рис. 4.3
полосовой фильтр (рис. 4.4).
рис. 4.4
Схемная реализация каждого из приведенных фильтров остается неизменной для каждого из перечисленных типов фильтров, будь то фильтр Бесселя, Баттерворта или Чебышева. Принадлежность к тому или иному типу фильтров, а, следовательно, те или иные характеристики определяются путем выбора коэффициентов передаточной функции.
На рис. 4.2 приведена принципиальная схема фильтра нижних частот со сложной отрицательной обратной связью.
Методика расчета фильтра является крайне простой. После выбора типа фильтра и определения частоты среза по таблицам коэффициентов характеристических уравнений передаточных функций различных типов фильтров находят коэффициенты а и b.
р – символ преобразования Лапласа, в результате которого осуществляется переход от дифференциального уравнения к передаточной функции
W (p) = – (R 2/ R 1)/(bp 2 + ар +1), (1)
где K = – R 2/ R 1 – коэффициент передачи фильтра;
а = w cpC 1(R 2 + R 3 + R 2 R 3/ R 1); (2)
b = w cp 2 С 1 C 2 R 2 R 3, (3)
где w cp = 2p fcp. fcp – частота среза.
Путем преобразований уравнений (2) и (3) получаем
;
R 1 = R 2/2;
R3 = b/(4p2 fср 2 C 1 C 2 R 2).
Для того чтобы сопротивление R 2 не принимало отрицательных значений необходимо выполнить условие (7).
Задавшись стандартными значениями номиналов конденсаторов по формулам (4...6), определяют значения номиналов резисторов R 1, R 2 и R 3.
Чтобы сопротивление R 2 не принимало отрицательных значений, должно выполняться условие
C 2/ C 1 ≥ 4 b (1 – K)/ a. (7)
Передаточная функция фильтра верхних частот имеет вид (см. рис. 4.3):
. (8)
Методика расчета фильтра аналогична приведенной выше. Коэффициент передачи фильтра K = 1. Поэтому при С 1 = С 2 = С получим простые расчетные формулы, используемые для определения R 1 и R 2.
; (9)
. (10)
На рис. 4.4 приведена принципиальная схема полосового фильтра. Передаточная функция полосового фильтра в общем виде имеет вид:
, (11)
где K * – коэффициент передачи фильтра на резонансной частоте;
Q – добротность фильтра.
Для схемы, приведенной на рис. 4.4 передаточная функция может быть представлена в виде:
. (12)
Из сравнения выражений (11) и (12) очевидно, что
. (13)
Из выражения (13) можно определить резонансную частоту
. (14)
Подставив полученное значение fp в выражение (12) и, приравняв друг к другу коэффициенты в выражениях (11) и (12), получим формулы для вычисления основных характеристик фильтра
; (15)
; (16)
, (17)
где В – полоса пропускания фильтра.
Из приведенных выражений следует, что коэффициент передачи, добротность и резонансная частота фильтра могут выбираться произвольно.