РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР
ОТДЕЛЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯ ДЕТЕЙ
ПРЕЗИДЕНТСКОГО ФМЛ №239
«СПАСАТЕЛЬ НЕРП»
Автоматизированная система жизнеобеспечения и контроля состояния здоровья балтийских кольчатых нерп, способствующая сохранению и росту их популяции
Авторы:
Рапопорт Кирилл
Майоров Андрей
Филиппов Геннадий
Руководитель:
Танфильев Дмитрий Игоревич
Консультанты:
Филиппов Николай Николаевич,
Майоров Вадим Арсентьевич.
Санкт-Петербург
2017 г.
Содержание
Введение……………………………………………………………………. | |
Глава 1. Повестка ООН…….…………………...…..................................... | |
Глава 2. История появления этой проблемы ……………………………. | |
Глава 3. Нормативная база законов РФ о сохранении животных занесённых в красную книгу………………………………….………..…. | |
Глава 4. Анализ аналогов……………………………………...................... | |
Глава 5. Конструкция станции…………………………………….……… | |
Приложение 1. 1 вариант системы для поездки на RRO 2017 ……........ | |
Приложение 2. Фото станции сейчас…………………………………...... | |
Приложение 3. Программы для EV3………………………………….. | |
|
|
Введение
Балтийская кольчатая нерпа (Phocahispidabotnica)– морское млекопитающее, которое относится к роду мелких тюленей. Другие названия – кольчатый тюлень или акиба. В целом кольчатая нерпа значительно меньше обыкновенного тюленя, но у нее под кожей толстый слой жира. Именно этот слой не дает нерпе замерзнуть, поэтому некоторые подвиды нерп отваживаются заплывать далеко в Северный Ледовитый океан. Окрас тела темно-серый со светлыми прожилками в виде колечек. Может поэтому её и называют кольчатой нерпой? Передние ласты короче задних. Голова с укороченной мордой. Средний вес животных 80 кг, как у высокого взрослого мужчины.
Балтийская кольчатая нерпа обитает в арктических и субарктических водах бассейнов Атлантического и Тихого океанов. Живет преимущественно в прибрежных мелководных зонах. В России распространена в северных морях, обитает также в Балтийском море, Ладожском озере, Финском и Рижском заливах.
Питается преимущественно килькой, салакой, бычками, разнообразными, реже – треской. За сутки нерпа поедает до 8 килограммов корма.
Самки балтийской кольчатой нерпы приносят потомство в период с февраля по апрель, преимущественно в начале марта. До этого они 11 месяцев вынашивают потомство. Самки рождают детенышей в снежных логовищах на льду, куда сами попадают через лунку. В «домиках» детеныши надежно защищены от хищников, холода и ветра, пока мама охотится. Одна самка может за зиму приготовить себе около десятка таких убежищ, чтобы потом в одном из них принести потомство.
|
|
Самка приносит одного, изредка двух детенышей, покрытых густой и мягкой шерстью. Малыш кремово-белого цвета, поэтому его и называют белек. Новорожденная нерпа может самостоятельно сходить в воду и плавать. Молочное кормление детенышей продолжается 3-4 недели, после чего они становятся самостоятельными. Через 6-7 лет взрослые животные смогут размножаться.
Изменение среды обитания балтийской кольчатой нерпы – акватории и берегов Финского залива – основная причина исчезновения этих замечательных животных. В 70-х годах XX века в акватории Финского залива насчитывалось, по разным сведениям, от 12 до 15 тысяч этих животных. Сегодня их осталось не более двухсот. И эволюция здесь ни при чем: виноват человек.
Цель проекта: создание робототехнической системы, создающей благоприятные условия для размножения балтийских кольчатых нерп, способствуя таким образом сохранению и росту их популяции.
Задачи:
1. Изучить доступные источники и литературу.
2. Проанализировать имеющиеся аналоги, их достоинства и недостатки.
3. Выбрать робототехническую платформу и сконструировать систему, создающую благоприятную жизненную среду для балтийских кольчатых нерп.
4. Разработать, отладить и протестировать программу для сконструированной системы, запрограммировать ее.
5. Продемонстрировать систему в действии.
Повестка ООН
Основная цель нашего проекта – не дать окончательно исчезнуть одному из самых интересных видов фауны Финского залива. Насколько важна и актуальна эта цель? Например, она напрямую перекликается сразу с несколькими целями «Повестки дня в области устойчивого развития на период до 2030 года», принятой 25 сентября 2015 года в составе Резолюции Генеральной Ассамблеи ООН. В частности, цель №15 этой Повестки дня звучит так: «Защита и восстановление экосистем суши и содействие их рациональному использованию, рациональное лесопользование, борьба с опустыниванием, прекращение и обращение вспять процесса деградации земель и прекращение процесса утраты биоразнообразия».
История проблемы
В 1970 году на основании аэроучетных данныхчисленность балтийской кольчатой нерпы в водах Финского и Рижского заливов приближенно определялось в 12,5 тысяч голов. В 1973 году в Финском заливе был проведен учет нерп (главным образом, размножающихся самок) с вертолета, на льдах залива было учтено 3,5 тысячи животных. Путем расчетов общая численность нерпы в Финском заливе была определена в 14 тысяч голов.В прошлом на популяции нерпы отрицательно сказался недостаточно регулируемый промысел животных. С 1980 года в водах бывшего СССР введен запрет на добычу балтийской кольчатой нерпы.В настоящее время основные лимитирующие факторы – загрязненность морских вод отходами промышленного и сельскохозяйственного производства, а также изменение климата прибрежной зоны вследствие активной хозяйственной деятельности человека.
Наш проект призван бороться со вторым из указанных лимитирующих факторов: из-за локального техногенного потепления в водах Финского залива становится меньше прибрежных льдов, пригодных для комфортного и безопасного размножения балтийской кольчатой нерпы. Одной из задач нашего проекта является создание таких комфортных и безопасных условий.
Нормативная база. Законодательство РФ о сохранении животных занесённых в красную книгу.
Федеральный закон 7-ФЗ «Об охране окружающей среды» от 10.01.2002 (ред. от 29.07.2017), статья 60. Охрана редких и находящихся под угрозой исчезновения растений, животных и других организмов
|
|
1. В целях охраны и учета редких и находящихся под угрозой исчезновения растений, животных и других организмов учреждаются Красная книга Российской Федерации и красные книги субъектов Российской Федерации. Растения, животные и другие организмы, относящиеся к видам, занесенным в красные книги, повсеместно подлежат изъятию из хозяйственного использования. В целях сохранения редких и находящихся под угрозой исчезновения растений, животных и других организмов их генетический фонд подлежит сохранению в низкотемпературных генетических банках, а также в искусственно созданной среде обитания. Запрещается деятельность, ведущая к сокращению численности этих растений, животных и других организмов и ухудшающая среду их обитания.
2. Порядок охраны редких и находящихся под угрозой исчезновения растений, животных и других организмов, порядок ведения Красной книги Российской Федерации, красных книг субъектов Российской Федерации, а также порядок сохранения их генетического фонда в низкотемпературных генетических банках и в искусственно созданной среде обитания определяется законодательством в области охраны окружающей среды.
3. Ввоз в Российскую Федерацию, вывоз из Российской Федерации и транзитная перевозка через Российскую Федерацию, а также оборот редких и находящихся под угрозой исчезновения растений, животных и других организмов, их особо ценных видов, в том числе растений, животных и других организмов, подпадающих под действие международных договоров Российской Федерации, регулируется законодательством Российской Федерации с учетом общепризнанных принципов и норм международного права.