2017-11-30
201
1. Википедия.Балтийская кольчатя нерпа.https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D1%82%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0
2. Викиверситет. Балтийская кольчатая нерпа. https://ru.wikiversity.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D1%82%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0
3. Викисловарь. Балтийская кольчатая нерпа. https://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0
4. Портал Совета по морским млекопитающим http://www.2mn.org/ru/mammals/species/ringed.htm
5. Портал «Редкие и исчезающие животные России» http://nature.air.ru/doc/mammal/1_37.htm
6. Материалы Генеральной Ассамблеи Организации Объединенных Наций, семидесятая сессия, пункты 15 и 116 повестки дня, 21 октября 2015 года.
7. Сайт «Консультант Плюс» - Федеральный закон №7-ФЗ «Об охране окружающей среды» http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/db0c21025b6f5cd08563f596e6bee27cb53a6332/
8. Сайт «Консультант Плюс» - Федеральный закон №52-ФЗ «О животном мире» http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/db0c21025b6f5cd08563f596e6bee27cb53a6332/
9. Сайт реабилитационного центра морских млекопитающих «Тюлень» в Приморском крае http://nature.air.ru/doc/mammal/1_37.htm
|
|
|
10. Сайт Фонда друзей балтийской нерпы http://balticseal.org/
11. Страница Центра изучения и сохранения морских млекопитающих на сайте ГУП «Водоканал Санкт-Петербурга» http://www.vodokanal.spb.ru/pomogaem_lastonogim/o_centre/
Приложение 1. Поездка на RRO
Приложение 2. Этапы работы над проектом "Спасатель нерп"
Приложение 3. Исходные тексты программ на RobotC
Система охраны
#pragma config(Sensor, S1,, sensorEV3_Color)
#pragma config(Motor, motorA,, tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)
#pragma config(Motor, motorB,, tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)
#pragma config(Motor, motorC,, tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard!!*//
task main()
{
while(true)
{
int a=0;
if(SensorValue[S1]>=90)
{
}
else
{
while(a==0)
{
setSoundVolume(50);
playSoundFile("Error alarm");
sleep(2000);
motor[motorA]=80;
motor[motorB]=-100;
motor[motorC]=-100;
sleep(2000);
a=1;
}
motor[motorA]=0;
motor[motorB]=0;
motor[motorC]=0;
}
}
}
Система охлаждения
#pragma config(Sensor, S1, temp, sensorI2CCustom)
#pragma config(Motor, motorA, a, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor, motorB, b, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor, motorC, c, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor, motorD, d, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard!!*//
#include "include/lego-temp.h"
task two()
{
while(true)
{
motor[a]=-100;
sleep(2000);
motor[a]=0;
motor[b]=-100;
sleep(2000);
motor[b]=0;
motor[c]=-100;
sleep(2000);
motor[c]=0;
}
}
task main()
{
while(true)
{
displayBigTextLine(4,"temp=%d",temp);
if(SensorValue[temp]>-5)
motor[d]=-100;
else
{
if(SensorValue[temp]<-5)
{
motor[d]=0;
}
}
}
}
