2017-12-14
477
Лабораторная работа №4
Исследование автоматической системы стабилизации тока главной цепи ГЭУ.
Цель работы.
Экспериментальное исследование автоматической системы стабилизации тока главной цепиГЭУв статических режимах.
Теоретическое введение
На судах специального назначения нашли применение ГЭУ постоянного тока, выполненные по системе неизменного тока. Такие установки целесообразны для судов с мощными электрифицированными механизмами, которые во время перехода судна действуют с неполной мощностью (паромы, кабельные суда, землесосы и т.д.). Здесь в общую главную цепь неизменного тока включаются гребные электродвигатели, двигатели электромашинного преобразователя судовой электростанции и двигатель траловой лебедки.
Описание лабораторной установки
В состав лабораторного стенда системы автоматического регулирования тока главной цепи ГЭУ, принципиальная схема которого представлена на рис.4.1, входят следующие элементы:
|
|
|
- генератор G1 с приводным асинхронным двигателем М1;
- двигатель М2 с нагрузочным генератором G2;
- нагрузочное сопротивление R3 в главной цепи;
- магнитный усилитель МУ для возбуждения генератора G1;
- элемент сравнения DA1 на интегральной микросхеме;
- датчик тока (шунт R4);
- типовые регуляторы, собранные на операционных усилителях постоянного тока (интегральные микросхемы серии 140) DA2, DA3, DA4, DA5 для задания различных законов регулирования (рис.4.2).
Автоматическая система стабилизации тока главной цепи предназначена для поддержания тока в цепи на постоянном уровне при изменении нагрузки генератора G1 двигателем М2 и нагрузочным сопротивлением R3.
Сигнал обратной связи с чувствительного элемента – шунта R4 в главной цепи подается на один из входов элемента сравнения. На другой вход DA1 подается напряжение управления, задающее величину тока главной цепи. Сигнал рассогласования (ошибка САР) с выхода DA1 усиливается в типовом регуляторе, выход которого соединен со входом магнитного усилителя МУ. Магнитный усилитель включен по схеме с положительной обратной связью для увеличения коэффициента передачи. Усиленный сигнал рассогласования подается на обмотку возбуждения генератора G1, который, уменьшая или увеличивая напряжение генератора в зависимости от изменения нагрузки, вызвавшей изменение тока, восстанавливает первоначальное значение тока главной цепи с определенной погрешностью
Рис.4.1. Принципиальная схема лабораторного стенда САР тока главной цепи ГЭУ
Рис.4.2. Принципиальная схема блока типовых регуляторов.
Принципиальная схема блока питания представлена на рис.4.3.
