2017-12-14
392
4.1.Ознакомиться с принципиальной схемой стенда, с расположением измерительных приборов, переключателей и ручек управления. Выяснить назначение каждого органа управления.
4.2. Снятие нагрузочной характеристики генератораG1Iн = f(Uг), где Iн – ток главной цепи; Uг – напряжение генератора.
Для снятия этой характеристики необходимо:
а) – тумблером S4 замкнуть цепь главного тока, нагрузочные реостаты установить в положение R3 в крайнее левое положение, а R2 – вывести на себя;
б) тумблером S8 включить пропорциональный регулятор, а переключателем S6 установить минимальный коэффициент передачи («1» положение);
в) тумблеры S5, S9 и S10 отключить;
г) запустить приводной двигатель M1 тумблером S1, подать тумблером S3 питание на операционные усилители и потенциометром R1 установить задающее напряжение по прибору PV1 равным 0;
д) тумблером S2 включить питание магнитного усилителя МУ;
е) потенциометром R1 установить ток главной цепи 0,4 А (прибор PA);
ж) снять 5 - 6 точек нагрузочной характеристики генератораG1, увеличивая нагрузку реостатом R2.
|
|
|
Результаты опыта сведены в таблицу 4.1.
Таблица 4.1
| Uг, В | ||||||
| Iн, А | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 |
Уменьшить потенциометром R1 до минимального значения напряжение возбуждения Uв, воспользовавшись вольтметром PV2. Отключить тумблеры S1, S2 и S3.
По полученной характеристике определить коэффициентпередачи генератора по возмущающему воздействию со стороны нагрузки.
4.3. Снятие статической характеристики генератора G1Iн = f(Uв), где Uв – напряжение возбуждения генератора.
Для снятия характеристики необходимо:
а) уменьшить нагрузку генератора G1, для чего вывести реостат R2 от себя; реостат R3 – в крайнем левом положении;
б) тумблерыS1, S2 иS3 включить;
в) увеличивая потенциометром R1 входное напряжение, снять 5 – 6 точек статической характеристики генератора Iн = f(Uв). Обратить внимание, чтобы ток нагрузки был не выше 0,9 А. Результаты опыта занести в таблицу 4.2.
Таблица 4.2
| Uв, В | ||||||
| Iн, А | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 |
Уменьшить потенциометром R1 напряжение возбуждения генератора до минимального уровня. Отключить тумблеры S1, S2 и S3.
По полученной характеристике определить коэффициент передачи генератора на линейном участке.
4.4. Снятие статической характеристики магнитного усилителя МУ Uв = f(Uов), где Uов – напряжение на обмотке управления МУ.
Для снятия характеристики необходимо:
а) включить тумблеры S2 и S3, переключатель S7 установить в положение «ОУ» для измерения напряжения Uоу прибором PV3, остальные переключатели в прежнем положении;
б) увеличивая потенциометром R1 входное напряжение Uу, снять 5 - 6 точек статической характеристики МУ Uв = f(Uоу) по приборам PV3 и PV2.
|
|
|
Результаты опыта занести в таблицу 4.3.
Таблица 4.3
| Uоу, В | 0,4 | 0,8 | 1,0 | 1,2 | 1,4 | |
| Uв, В |
Уменьшить потенциометром R1 напряжение возбуждения Uв до минимального значения. Отключить тумблеры S2 иS3. По полученной характеристике найти коэффициент передачи МУ на линейном участке.
4.5. Снятие статической характеристики типового пропорционального регулятора, собранного на операционном усилителе DA2 (рис.4.2) Uвых = f(Uвх), где Uвх – напряжение на выходе элемента сравнения DA.
Для снятия характеристики необходимо:
а) включить тумблер S3, остальные переключатели в прежнем положении;
б) увеличивая потенциометром R1 входное напряжение Uвх, снять 5 – 6 точек статической характеристики П- регулятораUвых= f(Uвх). Измерения проводить прибором PV3, который с помощью переключателя S7 может переключаться со входа П-регулятора на выход (S7 – в положении Uвх и Uвых, соответственно. Результат опыта занести в таблицу 4.4.
Таблица 4.4.
| Uвх, В | 0,2 | -0,2 | -0,4 | -0,5 | -0,6 | |
| 1. Uвых, В | 0,2 | 1,0 | 1,4 | 2,0 | 2,2 | |
| 2. Uвых, В | 0,7 | 2,2 | 2,2 | 2,2 | 2,2 | |
| 3. Uвых, В | -0,5 | 2,2 | 2,2 | 2,2 | 2,2 |
в) установив переключатель S6 сначала в положение «2», а затем в положение «3», снять статические характеристики П-регулятора при других значениях коэффициента передачи, результаты опытов занести в таблицу 4.4.
По полученным характеристикам найти коэффициенты передачи регулятора Kр на линейном участке.
Уменьшить напряжение Uвх до минимального уровня и отключить S3.
4.6. Снятие статической характеристики замкнутой системы стабилизации тока главной цепиIн = f(Uг).
Для снятия характеристики необходимо:
а) тумблером S4 замкнуть цепь главного тока, а тумблером S5замкнуть цепь обратной связи по току главной цепи;
б) нагрузочные реостаты установить в положение: R3 – крайнее левое положение, а R2 – вывести на себя;
в) переключателем S6 установить минимальный коэффициент передачи П-регулятора («1» положение);
г) включить тумблеры S1, S2, S3;
д) потенциометром R1 установить ток главной цепи 0,4 А;
е) увеличивая нагрузку на генератор G1 реостатом R2, а затем реостатом R3 снять 5 – 6 точек статической характеристики Iн = f(Uг). Результаты опыта занести в таблицу 4.5.
Таблица 4.5.
| Uг, В | ||||||
| Iн, А | 0,4 | 0,5 | 0,67 | 0,8 | 0,85 |
Реостаты R3 и R2 вернуть в исходное положение.
ж) установить переключатель S6 сначала в положение «2», а затем в положение «3», повторить пункт е) для двух новых коэффициентов передачи П-регулятора. Результаты занести в таблицу 4.5;
з) исследовать астатическую систему регулирования тока: для чего выключить тумблер S8 и выключить S9, при этом включается И-регулятор, и повторить пункт е). Результаты занести в таблицу 4.5.
По полученным характеристикам определить ошибку САУ для разных значений коэффициентов передачи и сравнить их с расчетным значением.
Отчет по работе
В отчете по работе должны быть представлены:
5.1. Принципиальная схема исследуемой системы регулирования и блок типовых регуляторов.
5.2. Описание принципа действия и функциональная схема САР.
5.3. Таблицы с опытными данными.
5.4. Экспериментальные характеристики, результаты расчетов и выводы по работе.
