Управляющие устройства

Управляющие устройства автоматики выпол­няют функции усиления сигналов, хранения, передачи и обработки информации с целью формирования управля­ющего сигнала. Управляющие устройства непосредственно не связаны с объектом: информацию о состоянии объекта они получают от ИП (датчика), а сформированный в соответствии с требуемым алгоритмом управления управляющий сигнал подается на исполнительный механизм, который воздействует на объект управления.

Для автоматического управления и регулирования не­сложных объектов, имеющих простые алгоритмы функцио­нирования (стабилизацию, программное управление, сле­жение), применяют простые управляющие устройства: усилители, реле, логические устройства, регуляторы пря­мого и косвенного действия, формирующие релейные или непрерывные законы регулирования.

Для реализации более сложных алгоритмов функцио­нирования объекта (поиск экстремума показателя каче­ства, оптимальное управление, самоприспособление и др.), осуществления взаимосвязанного регулирования несколь­ких параметров объекта, многоступенчатой защиты, ло­гических операций при пуске и остановке объекта и т. п. используются более сложные управляющие устройства, которые входят в агрегатные комплексы автоматики и управляющие вы­числительные машины.

В качестве управляющих устройств перспективно при­менять микроконтроллеры и микропроцессорные системы, выполненные в виде больших интегральных схем (БИС) и обладающие рядом технических и эксплуатационных преимуществ.