Вопрос 1 вывод формул прямой фотограмметрической засечки

ВВЕДЕНИЕ

Один снимок позволяет составить для каждой изобразившейся на нём точки два уравнения с тремя неизвестными координатами точки местности.

(1)

Однако, данных одного снимка недостаточно для определения пространственного положения точки местности. Поэтому для определения пространственных координат точек местности необходимы два изображения одного участка местности.

ВОПРОС 1 ВЫВОД ФОРМУЛ ПРЯМОЙ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ЗАСЕЧКИ

Прямая засечка – это метод, который обычно используется для определения координат наземных точек , , и , которые находятся в плоскости перекрытия двух или нескольких снимков, основанный на использовании известных элементов внутреннего и внешнего ориентирования.

Рисунок 1 – Геометрическая сущность прямой засечки

 

Условие коллинеарности гласит, что через соответствующие точки на снимке из двух точек фотографирования проходят световые лучи и пересекаются в некой точке на земной поверхности. Рисунок 1 показывает выполнение прямой засечки, где:

– линейные элементы внешнего ориентирования первого снимка;

– угловые элементы внешнего ориентирования первого снимка;

– линейные элементы внешнего ориентирования второго снимка;

– угловые элементы внешнего ориентирования второго снимка;

– элементы внутреннего ориентирования.

= – базис съемки;

– главные лучи – перпендикулярные плоскости снимков и равны фокусному расстоянию ;

– одноименные проектирующие лучи – проходящие через одноименные точки;

и – плоские прямоугольные координаты одноименных точек местности и , изображенных на снимках;

– пространственные координаты точки Р на земной поверхности;

– пространственные координаты точек первого снимка;

– пространственные координаты точек второго снимка;

– пространственные координаты базиса съемки;

(2)

Метод прямой засечки основывается на том, что элементы внешнего ориентирования , снимка известны. Элементы внешнего ориентирования вместе с измерениями наземных координат точки Р на снимке 1 и снимке 2 являются исходными данными для вычисления координат , , и наземной точки Р с помощью уравнения коллинеарности. Для одиночного снимка уравнения координат точек на земной поверхности имеют вид:

, (3)

где – пространственные координаты точек снимка, которые определяются по формулам:

, (4)

где – направляющие косинусы луча визирования камеры, вычисляемые по формулам:

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

Метод прямой засечки может быть использован для приложений, связанных со сбором опорных точек, кадастровым картографированием, использующим аэросъемку в качестве методики плановой привязки и высокоточного измерения точек.