Вопрос 2 основные формулы для стереопары идеальных фотоснимков

. (15)

, . (16)

, , , ,

, , , ,

, , , . (17)

С учётом формул (15) и (17) пространственные координаты точек идеальной стереопары:

, ,

, ,

, . (18)

Применяя формулы (18) и (16) получаются выражения:

. (19)

Подставляем выражение (19)+(18) в формулу:

, получаем

,

,

. (20)