Порядок выполнения лабораторной работы. а) Изучить правила техники безопасности работы на лебедках

а) Изучить правила техники безопасности работы на лебедках.

б) Изучить конструкцию, принцип работы и основные характе­ристики ручной лебедки; определить подсчетом число зубьев ко­лес z₁, z₂, z₁', z₂', z₃ и z₄ (рис.1); измерить диаметр ка­ната d_к, диаметр d_δ и длину l_δ барабана 14, длину l_p ру­коятки 6 и определить:

- передаточные числа зубчатых передач

U₁= z₂/ z₁; U₁'= z₂'/ z₁'; U₂= z₄/ z₃

общие передаточные числа U=U₁ U₂ и U'=U₁' U₂

• крутящий момент на ведущем валу, Н · м, Т₁=F_p l_p, принимая усилие на рукоятке F_p = 120 Н;
• создаваемые крутящие моменты, Н · м, и окружные усилия, Н, на барабане (в канате) при максимальной (Т _{δ 1}, F _{δ 1}) и минимальной

(Т _{δ 2}, F _{δ 2}) скоростях подъема груза;

Т_δ1= Т₁ U' η; F_δ1=2 Т_δ1 /d_δ ;

Т_δ2= Т₁ U η; F_δ2=2 Т_δ2 /d_δ ,

принимая значение КПД лебедки η = 0,6;

- определить фактическое значение КПД η по формулам:

η= F_δ1 d_δ/(2 F_p l_pU') и η= F_δ2 d_δ/(2 F_p l_pU)

где усилие в канате (на барабане) F_δ1 и F_δ2 измерить по динамо­метру с максимальным усилием 3 тс, а усилив на рукоятке F_p - по динамометру с максимальным усилием 20 кгс.

Сравнить полученные значения с паспортным η ≈ 0,6 и сделать заключение о сопоставимости фактических и паспортных значений.

Произвести анализ полученных результатов расчета и сделать выводы.

в) Изучить конструкцию, принцип работы и основные характе­ристики зубчато-фрикционной лебедки, измерить диаметр бараба­на d_δ и определить:

- крутящий момент на валу электродвигателя, Н м,

Т_дв= 9550 N_дв/n_дв

если на лебедке установлен электродвигатель типа AK-6I-6 мощностью N_дв = 7 кВт с частотой вращения n_дв = 970 об/мин;

- передаточные числа:

ременной передачи U_p = d₂ /[ d₂(1-ξ)]

зубчатой передачи U_з = z₂ /z₁

и общее передаточное число привода U = U_pU_з,

если диаметр ведущего шкива d₁ = 150 мм, диаметр ведомого

шкива d₂ = 600 мм, коэффициент скольжения ξ = 0,02, число

зубьев шестерни z₁ = 17 и колеса z₂ = 88;

- частоту вращения барабана, об/мин, n_δ = n_дв /U

и скорость намотки каната на барабан, м/с, U_δ = π d_δ n_δ/60,

- общий КПД передачи η = η_р η_з η_п²,

если КПД ременной передачи η_р = 0,95, КПД открытой зубчатой передачи η_з = 0,93 и одной пары подшипников качения η_п = 0,99;

- создаваемые на барабане крутящий момент, Н м, Т_δ = Т_двU η, окружное усилие, Н, F_δ = 2 Т_δ /d_δ и мощность, кВт, N_δ = F_δ U_δ

или N_δ = η N_дв

Произвести анализ полученных результатов расчета и сделать выводы.

г) Изучить конструкцию и принцип работы электрореверсивной лебедки и колодочного короткоходового электромагнитного тормо­за, измерить диаметр d_δ и длину l_δ барабана и определить:

- крутящий момент на валу электродвигателя, Н м,

Т_дв= 9550 N_дв/n_дв

если на лебедке установлен электродвигатель типа МТ 211-6 мощностью 6,3 кВт и с частотой вращения 960 об/мин, ПВ = 40%;

- частоту вращения барабана, об/мин, n_δ = n_дв /U_ред

и скорость намотки каната на барабан, м/с, U_δ = π d_δ n_δ/60 если на лебедке установлен зубчатый цилиндрический двухступен­чатый редуктор РM-400 с передаточным числом U_ред = 40,17;

- создаваемые на барабане крутящий момент, Н м,

Т_δ = Т_дв U_ред η, окружное усилие, Н, F_δ = 2 Т_δ /d_δ и мощность, кВт, N_δ = F_δ U_δ , если общий КПД привода η = 0,92.

Произвести анализ полученных результатов расчета и сделатьвыводы.