Порядок выполнения работы. 1 Построить фактическую диаграмму изменения замыкаю­щих и поддерживающих канатах за цикл работы грейфера (см

 

 

1 Построить фактическую диаграмму изменения замыкаю­щих и поддерживающих канатах за цикл работы грейфера (см. рис.2.1).

При ручном приводе грейферной лебедки необходимо обеспечить квалифицированное управление грейфером. Поскольку усилия в канатах определятся по показаниям динамометров (см.рис. 1.6), необходимо обеспечить малые скорости канатов, чтобы при непрерывном их движе­нии успевать считывать показания динамометров.

На участке 1 (см.рис.2.1) необходимо зарегистрировать пять значе­ний усилия S_з для пяти моментов степени закрытия грейфера: 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1. Одновременно необходимо зафиксировать время t_з.

После закрытия грейфера замыкающую лебедку затормозить и включить на подъем поддерживающую лебедку. При этом необходимо до­биться, следя за показаниями динамометров, чтобы нагрузка в обоих типах канатов соответствовала выражению (2.3). После этого можно выполнять подъем и спуск груженого грейфера одновременно двумя лебедками (операция 2, рис.2.1), обеспечивая значения усилий по выражению (2.3).

На участке 3 (см.рис.2.1) необходимо зарегистрировать макси­мальное значение усилия S_п.

Экспериментальные значения S_з и S_п, вычисленные по форму­лам (1.7) и (1.8), заносятся в таблицу 2.2.

 

 

Таблица 2.2 - Значения усилий S_з и S_п за цикл работы грейфера

Обозначение усилий	Номера операций (согласно рис.2.1)
Степень закрытия грейфера
	0,25	0,5	0,75
Sз, Н
Sп, Н

 

В таблице не указываются значения S_п в опера­ции 1 и значения S_з в операциях 3 и 4.

По данным таблицы 2.2 строится диаграмма усилий, которые пока­зываются в масштабе.

В случае применения неправильных приемов управления грейфером в отдельных операциях эксперимент следует повторить.

2 Определить расход мощности на зачерпывание материала.

Для расчета используется экспериментальный график S_з = f(t) за время t_з. Для определения S_{з э} график приводится в виду, показанному на рисунке 2.2.

 

Рисунок 2.2.- График к определению S_{з э}

 

Для этого участок t_з разбивается на равные отрезки t_з, при этом

t_з = nt_i,

где n - число отрезков.

Тогда формула (2.7) примет вид

, (2.9)

 

где S_зi - значения усилий, соответствующие серединам временных участков длительностью t_i (рис. 2.2).

Для повышения точности расчета реко­мендуется n .

Скорость V_з определяется из выражения (2.8)

. (2.10)

 

Значения l_max и l_min определяются путем замеров на грей­фере. Мощность P_зач определяется по формуле (2.6).

3 Определить требуемую мощность привода замыкающей лебедки.

Расчет выполняется по формуле (2.5), при этом принимается S (см.рис. 2.2).

 

Содержание отчета

 

1 Цель работы.

2 Результаты экспериментов в форме таблицы 2.2, при этом таблица представляется в 2 вариантах: в первом варианте да­ются усилия S_з и S_п по показаниям динамометров, во втором ва­рианте - вычисленные по формулам (1.7) и (1.8).

3 Диаграмма усилий S_з и S_п за цикл работы грейфера, построенная в масштабе (см.рис. 2.1).

4 График к определению S_{з э}.

5 Расчет S_{з э}, V_з, P_зач, Р_з.

6 Выводы о соотношении P_зач и Р_з, о сравнении нагруженности замыкающей и поддерживающей лебедок.

 

Контрольные вопросы

 

1 Какие операции в цикле работы грейфера можно автоматизиро­вать и каким образом это можно осуществить?

2 Какая лебедка и почему нагружена больше?

3 Какая должна быть схема запасовки?

4 Нужно ли грейферные краны оборудовать ограничителями грузоподъемности?

5 В чем состоят преимущества и недостатки двухмоторных грейферных лебёдок с независимым приводом барабанов?