Состоит из пояса свободных конечностей и пояса тазовой конечсти (таз).
Таз состоит из 2 безымянных костей, суставной впадины, запертого отверстия. Без. к- подвздошная (крыло, маклок, крестцовый бугор, подвздошный гребень, ягодичная поверхность), седалищная (тел, седалищные бугры, большая и малая вырезка, ость), лонная (лонная и седалищная ветвь, лонный бугор /симфиз).
Состоит из 3 звеньев: стилоподий, зейгоподий, автоподий.
Стилоподий – бедро длинная трубчатая кость, биэпифизарная. На прокисмальном эпифизе – головка с ямкой, большой, средний и малый вертелы, межвертлужная впадина. На дистальном – блок с суставной поверхностью и мыщелками, мыжмыщелковая вырезка, суставная поверхность для коленной чашечки.
Тазобедренный сустав – простой, многоосный, образован суставной впадиной тазовой кости и головкой бедренной кости. Внутри имеется связка головки бедра, капсула.
Ягодичная группа мышц:
Поверхностная ягодичная мышца (m. gluteus superficisalis) –У коров нет. Разгибает тазобедренный сустав.
Средняя ягодичная мышца (m. gluteus medius) - Разгибает тазобедренный сустав и помогает абдукторам.
Глубокая ягодичная мышца (m. gluteus profundus) – Лежит под средней ягодичной мышцей. Абдуктор тазобедренного сустава.
Добавочная ягодичная мышца (m. gluteus аccessorius) –имеется у всех, кроме собак. Разгибает тазобедренный сустав.
Грушевидная мышца (m.piriformis) - Есть только у собаки; лежит под поверхностной ягодичной мышцей. Разгибает тазобедренный сустав.
Заднебедренная группа мышц:
Двуглавая мышца бедра (m. biceps femoris) - имеет 3 ветви: коленную, большеберцовую и пяточную. Разгибает тазобедренный и скакательный сустав, сгибает и супинирует коленный.
Полусухожильная мышца (m. semitendinosus) -
Заканчивается 2 ветвями - пяточной и большеберцовой. Разгибает тазобедренный и скакательный суставы, сгибает и пронирует коленный.
Полуперепончатая мышца (m.semimembranosus) - Разгибает тазобедренный и сгибает и пронирует коленный суставы.
Квадратная мышца бедра –Разгибая тазобедренный сустав, супинирует конечность.
Подвздошно-поясничная -Начинается 3 частями: большая поясничная мышца, подвздошная мышца, малая поясничная мышца (закрепляется на теле подвздошной кости). Сгибатель.
Напрягатель широкой фасции бедра (m. tensor fasciae latae femoris) - Мышца-сгибатель. Сгибая тазобедренный, разгибает коленный сустав.
Портняжная мышца (m. sartorius) Участвует в сгибании тазобедренного сустава, в сгибании коленного сустава и в абдукции конечности.
Гребешковая мышца (m. pectineus) - Участвует в сгибании тазобедренного сустава, в аддукции и супинации конечности при разных фазах ее движения.
Стройная мышца (m. graclis) – приводит конечность.
Приводящая мышца (m. adductor)- приводит конечность.
Коленный сустав (art. genus) – сформирован мыщелками бедренной, большой берцовой костей и коленной чашечкой. Сустав комплексный, одноосный. Делится на бедро - берцовый (art. femorotibialis) и бедро - коленный (art. femoropatellaris).Имеются крестообразные связки.
Четырёхглавая мышца бедра (m. quadriceps femoris) – имеет прямую, латеральную, медиальную и промежуточную головки. Разгибает коленный сустав, а прямая головка, кроме того, сгибает тазобедренный сустав.
Подколенная мышца (m. popliteus) –Пронирует конечность и помогает сгибать коленный сустав.
Зейгоподий – голень
Область голени формирует 2 кости малая берцовая (fibula) и большая берцовая (tibia), вместе они образуют голень (os cruris). На проксимальном эпифизе: блок с мыщелками и суставной поверхностью, межмыщелковое возвышение. На дистальном блок с суставными поверхностями и мыщелками.
Скакательный сустав (art. tarsi) – образован блоком костей голени, заплюсневыми костями и проксимальным концом плюсневых костей. Сложный одноосный сустав. Он содержит капсулу, боковые, межрядовые (lig.interseries) и межкостные связки (lig. interossea).
Трехглавая мышца голени (m. triceps surae) - Образует задний контур голени и состоит из двух мышц: икроножной и пяточной. 1)Икроножная мышца (m. gasrtocnemius)- двусоставная, представлена 2-я мощными головками - латеральной и медиальной. Головки, срастаясь друг с другом, направляются к пяточной кости, на бугре которой и закрепляются мощным пяточным, или ахилловым, сухожилием.2) Пяточная –У собаки нет, есть сесамовидные кости, у лошади на пяточном бугре бурса. Разгибает скакательный сустав.
Каудальная большеберцовая мышца (m. tibialis caudalis) - Выражена самостоятельно лишь у собаки. У собаки разгибает заплюсневый сустав.
Краниальная большеберцовая мышца (m. tibialis cranialis) –Сгибает скакательный сустав.
Третья малоберцовая мышца (m. peroneus tertius) –У собак нет, у лошадей превратилась в сухожильный тяж. Сгибает скакательный сустав.
Малоберцовая длинная мышца (m. peroneus longus) –У лошадей отсутствует, у собак и жвачных проходит в синовиальном влагалище. Сгибает заплюсневый сустав и пронирует конечность.
Малоберцовая короткая мышца (m. peroneus brevis) - Имеется только у собаки. Прикрыта длинной малоберцовой мышцей. Сгибает заплюсневый сустав.