Определение координат, проекций аналогов скорости и ускорения точки шатуна

Определим координаты точки S₂для расчетных положений механизма с помощью расчетной схемы по формулам:

X_S2= l₁·cos(φ₁)+l_AS2·cos(φ₂)

Y_S2= l₁·sin(φ₁)+l_AS2·sin(φ₂)

Результаты расчетов координат занесем в таблицу 2.7

№ Положен.
XS2	0.346	0.325	0.269	0.196	0.125	0.076	0.058	0.076	0.125	0.196	0.269	0.325	0.346
YS2		0.047	0.081	0.093	0.081	0.047		-0.047	-0.081	-0.093	-0.081	-0.047

Таблица 2.7 Координаты точки S₂

2.8Определим проекции аналога линейной скорости точки S₂ на координатные оси по формулам:

X'_S2= -l₁·sin(φ₁) – i₂₁·l_AS2·sin(φ₂)

Y'_S2= l₁·cos(φ₁)+i₂₁·l_AS2·cos(φ₂)

 

Результаты расчетов проекции аналога линейной скорости точки S₂занесем в таблицу 2.8

№ Положен.
X'S2		-0.078	-0.13	-0.144	-0.119	-0.066		0.066	0.119	0.144	0.13	0.078
Y'S2	0.093	0.081	0.047		-0.047	-0.081	-0.093	-0.081	-0.047		0.047	0.081	0.093

Таблица 2.8 Проекции аналога линейной скорости точки S₂

2.9Определим проекции аналога линейного ускорения точки S₂ на координатные оси по формуле:

X''_S2= -l₁·cos(φ₁) - i'₂₁·l_AS2·sin(φ₂) – (i₂₁)²·l_AS2·cos(φ₂)

Y''_S2= -l₁·sin(φ₁)+i'₂₁·l_AS2·cos(φ₂) – (i₂₁)²·l_AS2·sin(φ₂)

Результаты расчетов проекции аналога линейного ускорения точки S₂занесем в таблицу 2.9

№ Положен.
X''S2	-0.157	-0.131	-0.066	0.013	0.078	0.118	0.131	0.118	0.078	0.013	-0.066	-0.131	-0.157
Y''S2		-0.047	-0.081	-0.093	-0.081	-0.047		0.047	0.081	0.093	0.081	0.047

Таблица 2.9 Проекции аналога линейного ускорения точки S₂

Полученные результаты кинематического анализа преобразуем к новой системе координат, определяемой значение угла γ:

γ= γ·

2.10 Для наглядного представления и с целью проверки расчетов выполним кинематический анализ механизма для двух положений 2 и 8:

2.10.1 Построим в масштабе μ_lкинематическую схему кривошипно-ползунного механизма для двенадцати равностоящих положений кривошипа (см. приложение)

2.10.2 Построим планы скоростей механизма

По результатам расчета выполним следующие графические построения:

1) схема механизма для 12 равновесных положений;

2) кинематические диаграммы для точки (поршня, ползуна);

-диаграмма перемещений;

-диаграмма аналога скоростей;

-диаграмма аналога ускорений;

3) для точки S₂ построим:

-траекторию движения;

-годограф линейной скорости;

-годограф линейного ускорения;

4) построим план скоростей и ускорений для положения механизма, в котором на ползун действует наибольшая производственная сила.

Выводы: 1. В результате выполнения раздела были определены все кинематические параметры.

2. Для контроля выполнения для одного положения механизма кинематический анализ был выполнен графическим методом.

3. Сравнение результатов, полученных разными методами показывает их хорошую сходимость.